3GPP在R17版本中首次提出对无人机(Drone)支持，这为无人机与5G(NR)蜂窝网络连接奠定了坚实的基础。当我们在进行5G相关网络规划设计时，首先要了解的一个重要问题，那就是无人机能够飞多远？
一、无人机航程(最大飞行距离)定义了无人机可以安全飞行和返回的距离。通常无人机航程是指在保持稳定连接和足够电池续航的情况下，从其控制器飞行的最大距离，这取决于电池容量、飞行速度、传输功率和环境条件等因素。
二、影响航程因素主要包括以下几方面；
电池容量:电池容量(支持更长飞行时间)，从而间接增加了航程。
飞行速度:更快速度可以覆盖更远的距离，但可能会消耗更多电量。
通信链路:航程受限于无人机与控制器保持信号的能力。
无人机重量:较重无人机需要更多功率，从而缩短航程。
飞行环境条件:风阻和地形干扰会影响航程。
信号传输技术:Wi-Fi、射频(RF)或DJI OcuSync等专有通信协议会影响范围。
三、续航里程计算 无人机续航里程可使用以下公式估算：
续航里程=(电池容量(Ah)*电池电压(V)/功耗(W))* 均速度 (km/h)
无人机续航里程公式：
四、计算示例
4.1 输入项目(数值)
电池容量:5000 mAh(5Ah)
电池电压:14.8V(适用于4S锂聚合物电池）
功耗:200W
平均速度:40km/h
4.2 输出项目(数值)
飞行时间
5Ah*14.8 V)/200瓦=0.37小时(22.2分钟）
续航里程:7.4公里
通常一半的电池电量用于往返飞行，因此单程有效续航里程为总飞行能力的一半(14.8公里/2=7.4公里)。考虑到风力、悬停和机动等实际效率低下的因素，实际续航里程可能会减少20%到30%。因此，实际续航里程为7.4公里*0.8=5.92公里。
五、小结 使用更大容量的高效电池、优化飞行速度以最大限度地降低功耗、减轻有效载荷以降低能耗、使用扩音传输系统以扩大信号覆盖范围以及在平静天气下飞行以最大限度地减少阻力，可以最大限度地提高无人机的续航里程。通过使无人机续航里程计算，您可以计算和优化无人机的最大续航里程，从而规划5G网络的覆盖，实现更安全、更高效的操作。
