合成数据对于解决机器人数据困境至关重要 。
光轮智能的SimReady资产不仅要视觉准确,更重要的是物理准确。
英伟达和光轮智能正在共同开发Isaac Lab Arena——一个用于基准测试、评估、数据收集和大规模强化学习的下一代开源框架和平台。
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英伟达与光轮智能的合作关系是如何开始的?
对于自动驾驶来说,Sim2Real是最容易解决的,因为它主要依赖视觉感知。而对于机器人来说,一切都涉及物理接触,最重要的是操作能力(manipulation)。同时,它还需要灵巧手和触觉传感器配合使用,因此问题变得更加复杂。
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