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标题: 具身智能的最新研究报告 [查看完整版帖子] [打印本页]

时间: 2025-11-2 16:57

作者: iceburgue 标题: 具身智能的最新研究报告

《具身智能发展报告（2024 年）》（信通院 / 北京人形机器人创新中心，2024-08）
定义：通过物理实体与环境交互实现 “感知 — 决策 — 行动 — 反馈” 闭环的智能系统。
发展阶段：经历萌芽（1950s—1990s）、积累（1990s—2022）、突破（2022 年至今）。
技术体系：由 “感知 — 决策 — 行动 — 反馈” 四模块构成，尚未完全解决感知到行动的认知映射、数据获取与仿真差距、硬件集成与伦理安全等挑战。
应用展望：“一脑多形”“一机多用”，推动多行业智能化。
《2025 年具身智能科技研报》（CSDN，2025-09）
技术突破：Google DeepMind RT 系列、特斯拉 Optimus 端到端 VLA 模型提升任务执行准确率至 92%；英伟达 Omniverse 加速虚拟训练，新技能学习周期从 30 天缩至 72 小时。
产业动态：第二届中国具身智能大会发布 “十五大重点方向” 与白皮书，推动 “算法 — 芯片 — 本体” 协同；关节模组成本下降 58%，人形机器人量产成本进入 20 万元区间。
应用场景：工业场景率先落地（如 Figure AI 在宝马工厂失误率降至 0.3%），服务场景探索加速（优必选 Walker X1 触觉控制精度 0.01N）。
挑战：技术快速迭代与伦理规范滞后、端到端模型数据获取难、工业与服务场景落地不平衡。
《2025 全球具身智能领域深度研究报告》（CSDN “机器人头条”，2025-10）
产业全景：涵盖全球人形机器人产业链（含 Optimus Gen2 成本分析）、核心企业与产品参数对比、2024 年融资汇总。
技术路线：主流采用 “本体 + 大脑 + 小脑” 三层架构，多模态大模型驱动决策，强化学习优化动作控制。
市场预测：政策支持与技术突破推动商业化加速，国内重点城市开放工业与服务测试场景，国产核心部件替代率提升。

时间: 2025-11-2 21:41

作者: 不吹不黑

很好的报告

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