6G星地融合网络下的组网关键技术研究 - 通信人家园

随着面向2030的6G（Sixth-Generation Mobile Communication，第六代移动通信）愿景逐步清晰，通信网络需在极端地理环境与高动态平台上实现连续连接与可兑现服务。相较于单纯依赖地面蜂窝网络，星地融合网络通过引入NTN（Non-Terrestrial Network，非地面网络）与跨域协同机制，成为支撑空天地海一体化连接的重要方向。现有研究已在体系架构、接入与路由、跨域管控与新范式能力等方面形成大量成果，但仍缺少从“分层组网主线→关键机制→可工程化指标闭环”的系统梳理。本文围绕6G星地融合网络的组网关键技术开展综述，强调机制、指标与验证路径之间的对应关系。

需要强调的是，星地融合网络的研究价值并不止于“补齐覆盖”，其更本质的挑战在于体系架构与跨域协同的复杂性显著上升：一方面，星座拓扑与链路资源高度时变，跨域移动性管理、路由与多连接保持需要在强时变条件下实现可预测的稳定性；另一方面，卫星波束/频谱与星上算力受限，使端到端服务质量必须跨天基-空基-地基统一建模并可兑现；同时，网络能力正从“连接导向”走向“服务导向”，网络切片编排、通感一体与语义通信等新范式需要与资源调度形成闭环协同，才能支撑面向未来的多样化业务与产业化落地。上述矛盾使星地融合网络既是工程集成问题，也包含可研究的体系化科学问题：如何定义跨域SLA（Service Level Agreement，服务等级协议）与评估指标，如何实现跨层可编排与可验证，如何在时变与不确定性下获得可解释的性能保证。

从5G（Fifth-Generation Mobile Communication，第五代移动通信）向6G演进的技术进程中，6G星地融合网络对通信网络的全域无缝覆盖与泛在连接能力提出了根本性要求，促使通信体系突破传统地面蜂窝网络的覆盖边界，向空天地海一体化方向深层次拓展。在这一背景下，6G星地融合网络作为6G关键网络形态，其技术发展最初聚焦于破解地面网络在偏远区域和低密度区域覆盖能力不足的问题。伴随全域物联网规模化部署需求的显现，6G星地融合网络依托非地面网络的广域覆盖优势，引入面向低功耗、大连接场景的接入技术，通过对窄带物联网协议的星地适配与协同接入机制的优化，实现了从地面窄带接入向星地协同广域接入的技术拓展，为全域连接能力的构建奠定了基础。

随着通信网络在公共安全与应急保障中的作用日益凸显，6G星地融合网络的发展重心进一步转向高可靠与高鲁棒通信能力的提升。极端灾害和突发公共事件中地面基础设施易受破坏的现实需求，推动相关研究围绕星地异构网络的抗毁性拓扑、多路径冗余传输以及快速组网与动态重配置机制展开，并结合应急通信频谱资源的灵活调度策略，保障救援指挥、灾情回传等关键通信链路在极端条件下的连续性与可用性。在应急与关键任务保障需求牵引下，国际研究普遍围绕抗毁拓扑、多路径冗余、快速组网与动态重配置等机制展开，并逐步将其纳入“跨域SLA-编排-验证”的工程闭环框架；与此同时，标准化与产业路线也在推动NTN与地面系统的原生融合，使应急与公共安全能力从“覆盖补偿”演进为可兑现的端到端服务能力。

在此基础上，航空互联网与智慧航运等新型产业形态的快速发展，进一步推动6G星地融合网络向宽带化方向演进。面向空域与海域高速移动场景对高带宽、低时延与高稳定性的迫切需求，研究重点逐步集中于高通量卫星宽带接入能力的提升、星地协同切换控制机制的优化以及空天地一体化服务质量保障体系的构建。在该演进节点上，相关研究与产业实践在航空互联网、空天地宽带接入与业务连续性保障等方向形成多条路线，并围绕高通量卫星接入、协同切换与端到端服务保障机制展开探索，相关技术突破显著拓展了6G星地融合网络在广域移动通信场景下的服务能力。

面向6G时代沉浸式应用和复杂业务形态的发展趋势，6G星地融合网络的技术演进进一步迈向体系化与深度融合阶段。全域覆盖条件下的超大容量传输与多业务差异化保障需求，推动网络切片技术在星地融合架构中的深入应用，通过切片隔离与精细化资源调度实现多层异构网络的协同运行。同时，边缘计算与卫星通信的协同部署以及毫米波等高频段星地空口技术的持续优化，为突破地面覆盖盲区与回传带宽瓶颈提供了新的技术路径，推动6G星地融合网络在体系架构与核心传输能力上实现高阶演进，为6G星地融合网络的实现奠定关键基础。

尽管空间技术、网络技术及智能技术的突破性进展为6G星地融合网络从理论构想迈向工程化落地奠定了基础，但其规模化部署与高效协同运行仍面临多维度核心技术瓶颈，制约着网络性能的极致发挥。在空间段技术层面，LEO（Low Earth Orbit，低地球轨道）巨型星座部署虽依托卫星小型化、标准化及火箭回收复用技术降低了成本门槛，但星地异构网络互联适配、星座间电磁兼容、星上载荷集成与算力提升等关键难题凸显。星地链路固有的动态时变特性，叠加高动态场景下的时频同步与信道估计难度，进一步加剧了接入稳定性控制困境，而星上处理、存储与交换能力的不足，仍是制约6G星地融合网络传输效率的核心短板。

在网络技术层面，SDN（Software-Defined Networking，软件定义网络）与NFV（Network Functions Virtualization，网络功能虚拟化）技术虽为异构网络管控提供了基础支撑，但在星地融合场景下，其面临跨空-天-地异构网络的协议适配、动态资源弹性调度及端到端网络切片协同部署等核心挑战。由于卫星节点的高动态性、链路带宽的有限性及传输特性的波动性，传统地面网络的资源调度算法与管控机制难以直接复用，亟需研发适配星地协同场景的分布式资源调度框架与弹性可重构网络架构，以实现全域网络资源的高效利用与差异化服务保障。

在智能技术应用层面，深度学习与强化学习虽为超大规模网络管控提供了算法支撑，但在6G星地融合网络中，其面临算法实时性、可靠性及抗干扰能力等多重考验。超大规模LEO星座与地面网络构成的复杂系统，其状态空间维度极高且动态变化剧烈，如何构建轻量化、高鲁棒性的智能管控算法，实现网络拓扑动态优化、故障精准预判与快速自愈，仍是当前智能技术落地于星地融合场景的核心瓶颈。

除技术本身的瓶颈外，6G星地融合网络的发展还面临由资源稀缺性与标准碎片化引发的衍生技术挑战。空天领域的频谱与轨道资源具有天然的稀缺性与排他性，LEO轨道与优质通信频谱的激烈争夺，倒逼动态频谱共享、轨道协同规划等关键技术的突破；而全球范围内6G星地融合网络技术标准的不统一，导致异构系统间互联互通难度大、设备兼容性差，亟需攻克跨标准适配的技术难题，构建统一的6G星地融合网络接口与协议体系。从战略层面而言，这些技术挑战的突破不仅关乎网络本身的落地效率，更直接影响国家在空天信息领域的技术话语权与数字主权，是新一轮科技革命中抢占技术制高点的核心战略诉求。

6G星地融合网络在物理层面呈现为典型的空—天—地—海多层异构立体体系架构，如图1所示。该体系并非单一意义上的空间网络，而是通过天基、空基、地基与海基多层网络的协同部署与统一组网，实现对不同高度层级、不同覆盖区域及多样化业务场景的综合支撑。各层网络在覆盖范围、链路特性与功能定位上存在显著差异，但通过架构协同与资源联动，共同构成面向6G的6G星地融合网络基础设施。需要说明的是，本文所采用的“6G星地融合网络”并非狭义上仅指卫星网络与地面网络的简单互联，而是从面向6G的广义空天地海一体化信息网络视角出发，将天基网络作为核心覆盖层，并将空基与海基网络视为其在特定高度层级与应用场景下的重要协同组成部分。通过多层网络在架构、协议与资源层面的深度协同，实现对陆地、空域及海洋区域的泛在连接与统一服务支撑。

天基网络：以运行于不同轨道的各类卫星为核心。中地球轨道卫星分布于较高轨道空域，搭配测控器实现管控，其覆盖范围较广，在融合网络中可承担骨干级的信号中继与网络管控辅助功能；LEO卫星则划分为不同域，凭借低传输时延、路径损耗小的优势，结合网络控制与服务调度能力，成为支持各类用户接入、实现广域覆盖的主力承载节点。

地基网络：这是融合网络的地面接入与服务核心，涵盖地面站、地面控制器等设施，以及密集分布的各类用户场景，包括物联网用户、制造企业、城镇、偏远山区、城市用户及车联网等。地基网络负责提供本地化、高容量的接入服务，是处理终端侧数据交互与本地服务供给的关键载体。

未来6G的愿景之一是构建空天地海一体化的全球无缝覆盖网络，物理网络的深度融合不仅依赖于基础设施的部署，更关键的是实现在逻辑架构与协议栈层面的根本性重构与统一。其核心在于通过数据平面、控制平面与管理平面的协同创新，实现异构资源的高效聚合与智能调度，最终为用户提供一致性的极致体验。

透明转发模式：卫星本质上作为一个射频中继器。它仅对接收到的信号进行频率转换、功率放大和射频转发，不进行基带信号处理。该模式具有星上设备复杂度低、功耗小、成本相对较低的优点。然而，其局限性在于无法优化端到端性能。由于信号被直接放大转发，会导致噪声累积效应，且难以实现跨链路的资源联合优化与自适应编码调制。

再生处理模式：卫星装备了星上处理载荷，具备解调、解码、交换、路由乃至协议转换等基带处理能力。这相当于将部分地面基站的基带处理单元功能迁移至太空。其技术优势显著：1）显著降低端到端时延：通过在卫星节点进行本地交换与路由，避免了信号返回地面网关带来的额外传播时延；2）抑制噪声累积：每一条无线链路均可独立进行信道编解码，阻断噪声的级联放大；3）提升系统灵活性与效率：支持基于星上状态的动态路由、频谱资源重组及NFV，为实现星上边缘计算和分布式智能奠定了基础。再生处理是支撑6G高性能融合网络的前沿发展方向，但其对星载处理器的算力、抗辐射能力及能源供给提出了极高要求。

（2）6G融合组网架构与智能控制面：为实现全域动态接入与无缝业务连续性，必须构建云原生、服务化与内生智能的统一网络架构。该架构的核心是一个统一的服务化核心网，它将网络功能解耦为可弹性扩缩的微服务。无论用户通过卫星、高空平台或地面基站接入，其认证、移动性管理与会话建立等均由同一套核心网服务集群处理，从而屏蔽了底层接入技术的异构性。该统一架构的智能管控能力，可由SDN/NFV等云化网络技术与AI（Artificial Intelligence，人工智能）算法共同支撑，并通过智能分布式控制面实现跨域资源的统一编排与策略下发。如图2所示，SDN架构通过控制平面与数据平面的彻底解耦及开放的可编程接口，为跨域资源的统一编排提供了框架。其中，数据平面由分布式的卫星、地面基站等网元构成，负责执行本地化的无线资源管理、信号调制解调及数据交换，并通过南向接口实时上报网络状态。逻辑集中的控制平面则基于收集的全域网络视图，利用AI算法进行跨域联合优化决策，并将编译后的控制规则下发至数据平面设备执行。位于顶层的应用平面通过北向接口向控制器灵活表达业务需求，从而驱动网络能力的按需定制。

在标准化方面，3GPP在Release 17/18阶段围绕卫星接入5G/5G-Advanced系统开展了系统性研究与规范（如TR 38.811等）、覆盖架构、信道模型与协议适配等关键内容，为后续工程化落地奠定了标准基础。在产业实践层面，截至2024年，SpaceX的Starlink、OneWeb等低轨卫星系统已进入规模化部署与初步商用阶段，并开始与传统移动通信运营商探索融合组网与业务协同模式。

本节在第2节“分层体系架构”与“组网模式”的基础上，进一步从三条技术维度展开：（1）面向覆盖扩展的空间扩展技术，对应物理/链路层的跨域接入与传输；（2）面向自治演进的智能赋能技术，对应控制/管理平面的编排与优化；（3）面向新业务的新范式技术，对应服务层的切片、通感与语义等能力。通过上述映射，旨在将关键技术讨论与前文架构主线建立一一对应关系，避免“技术堆叠式”叙述。

为应对LEO卫星星座所带来的高速移动、强时变信道与动态拓扑等技术挑战，有必要构建一个覆盖物理层传输、网络层路由以及跨域移动性管理的集成化研究体系。如图3所示，6G星地融合网络关键技术的集成化仿真框架以高保真的动态环境建模与高性能仿真计算为基础，通过对星地通信环境的精确刻画，为关键技术方案的设计、验证与性能优化提供统一支撑平台。

在高效无线传输技术方面，相关研究必须建立在精确的星地信道建模与链路级仿真基础之上。LEO星地通信链路普遍面临巨大路径损耗、显著多普勒频移以及复杂大气衰减等不利因素。通过在仿真环境中集成上述关键物理特性，可定量评估高增益窄波束成形与大规模MIMO（Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出）技术在极端信道条件下的性能极限。这类技术通过引入空间复用与分集增益，有效补偿链路损耗并实现频率复用，从而提升系统容量。与此同时，自适应调制与编码技术的研究同样依赖于能够实时反映信道状态信息动态变化的仿真环境，以验证算法根据信道条件自适应调整调制阶数与编码速率的能力，从而在信道条件良好时提升频谱效率，在信道恶化时保障链路可靠性。

在动态拓扑建模与路由决策方面，低轨卫星网络拓扑高度时变，传统基于静态或半静态拓扑假设的路由机制难以适应实际运行需求。因此，研究逐步转向基于人工智能的预测性路由方法。该类方法通过结合精确的轨道预测信息与机器学习模型，对星间及星地链路的未来可用性与质量进行前瞻性估计，从而实现面向时延、可靠性与负载均衡等多目标的动态路径优化。在此过程中，高精度星历数据的生成与毫秒级拓扑更新仿真构成研究的先决条件。基于轨道力学模型驱动的动态拓扑仿真，使得AI算法能够在可预测的时变网络环境中提前规划传输路径，从而有效应对拓扑快速变化带来的路由性能退化问题。

在异构网络无缝切换与移动性管理方面，研究重点在于对终端高速移动过程的精细化仿真。这包括终端在不同卫星波束之间、不同卫星节点之间，以及卫星网络与地面5G等异构网络之间的跨域移动场景模拟。为保障语音、视频及数据业务的连续性，需要在统一仿真环境中系统验证多项关键机制：包括快速的小区搜索与重选，以确保终端及时接入最优服务节点；基于业务流的移动性管理策略，使不同业务流能够通过多接入点并行传输；以及基于AI的预测性切换方法，通过联合预测用户轨迹与网络拓扑变化，提前建立新的传输路径，从而最小化切换时延与丢包风险。

6G星地融合网络中的频谱、功率、时隙、波束、计算和存储等资源种类繁多且分布异构，传统的优化方法在如此高维、动态的环境下往往计算复杂或效果不佳。以深度强化学习为代表的AI算法，通过与环境的不断交互和试错，能够自主学习出一套在复杂约束下实现系统吞吐量最大化、能耗最小化、公平性最优等多目标的联合资源分配策略，是实现跨域资源动态优化的有力工具。

（1）数字孪生网络：为物理上的6G星地融合网络创建一个高保真、虚拟化的数字映射。这个数字孪生体实时同步物理网络的配置、状态和流量信息。运维人员或AI算法可以在这个“沙箱”环境中，安全地进行任何网络配置更改、协议优化、故障注入或新功能测试，验证其效果和影响后，再无缝部署到物理网络。这极大地降低了网络运维的风险和成本，实现了网络的预测性维护。

（2）意图驱动与自治网络：这是网络智能化的高级形态。网络运维人员无需关注复杂的具体配置命令，只需向网络系统声明高层的业务目标或策略，网络系统通过自然语言处理、知识图谱等技术解析该意图，并将其自动转化为一系列可执行的配置策略，驱动网络设备执行，并通过持续监测来验证意图是否得到满足，形成一个自动化的闭环控制系统，最终实现网络的高度自治。

综上，AI驱动的跨域资源智能优化构成6G星地融合网络智能管控的核心能力基础，而数字孪生网络与意图驱动自治网络分别从感知验证与闭环执行两个层面，为该能力的安全部署、规模扩展与长期演进提供关键支撑，共同推动星地融合网络向高自治、高可靠与高效率方向发展。

网络切片：在同一套物理基础设施上为多样化业务提供端到端逻辑隔离与按需编排，是实现“一网多能”的关键。切片通常由切片模板/描述符、NFV编排与生命周期管理、以及SDN控制与跨域资源映射共同实现。在星地融合场景中，切片需要进一步处理卫星链路时变、波束资源与星上算力受限等约束，通过“星上/地面协同编排+多连接承载+动态SLA调整”实现业务连续性与资源利用率的兼顾。

ISAC（Integrated Sensing and Communication，通信感知一体化）：通过复用同一无线硬件、波形与频谱资源，使通信系统同时具备环境感知能力。典型实现路径包括通信与雷达波形共享以及共存协同两类：前者通过对OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用）/OTFS（Orthogonal Time Frequency Space，正交时频空间）等通信波形进行脉冲压缩与相关处理获取距离-多普勒信息，后者通过联合波束成形与功率分配在通信速率与感知精度之间进行优化。在星地融合网络中，ISAC可用于航迹目标监测、空域/海域态势感知与地表遥感等任务，但需面对大尺度几何、强多普勒与星座运动带来的联合时频-空域处理挑战。从算法形态看，ISAC在工程上通常落为“通信速率-感知精度-功率/波束资源”的多目标权衡问题：感知侧可用参数估计误差下界、距离-速度估计RMSE（Root Mean Square Error，均方根误差）或检测概率刻画；通信侧以谱效率/误码率/可靠性为指标。典型求解路径包括加权和、约束优化以及基于凸近似/交替迭代的联合波束与功率分配。对于星地融合场景，上述优化需进一步纳入星座运动导致的强多普勒、波束驻留时间与星上算力受限等约束，使得“短时标波束/波形自适应+长时标跨域编排”的双层闭环成为更合理的系统落点。

语义通信：语义通信并非要“取代”香农信息论框架，而是在香农比特层可靠传输理论之上，引入面向任务/语义层的表示、度量与编解码机制，以“任务成功率/语义一致性”替代或补充传统的比特误码率等指标。典型实现中，发送端通过语义编码器将文本/语音等源信息映射为语义特征，并与信道编码进行联合优化；接收端结合先验知识或知识库进行语义恢复与纠错。由于卫星链路带宽宝贵且时变明显，语义通信可在可接受的语义失真下显著降低传输负载，适用于指令/协同感知/分布式学习等机器通信任务，但其标准化语义度量、跨域泛化与可解释性仍是重要研究方向。面向星地融合网络，语义通信的综述重点不应停留在“压缩负载”这一结论，而应回答两个可验证问题：其一，语义度量如何与业务SLA对齐；其二，语义编码的鲁棒性如何显式适配“长时延+时变+突发遮挡”的链路特征。由此可形成可工程化的研究主线：以任务指标为目标函数，联合设计语义表示、信道自适应与先验知识注入机制，并在仿真框架中给出可复现实验对比。

为避免应用与产业化讨论停留在经验叙述，本节采用“需求-指标-验证口径”的表达方式：针对不同业务类型，首先给出可对照的能力维度：覆盖可达性、体验速率、端到端时延、可靠性、连接密度、定位精度、能效/成本，随后将其细化为可观测、可复现实验的SLA口径。上述能力维度与量化口径与IMT-2030（International Mobile Telecommunications-2030，国际移动通信2030）（6G）框架所定义的总体能力目标保持一致，并结合星地融合网络的轨道体制、频段选择、网关回传与星上算力等约束进行场景化落地；因此，本文不强行给出“单一固定数值”，而强调同一口径下的等级化需求表达与可迁移验证。建议后续工程验证中统一采用“资源约束一致+对照系统一致+指标口径一致”的原则，确保跨方案可对比、可复现。

广域宽带是星地融合网络最直接、覆盖面最广的应用形态，主要面向远洋航运、全球航空、偏远地区与应急通信等场景提供持续宽带连接。与地面蜂窝“以密集站点换容量”不同，星地融合宽带的核心工程矛盾集中在三点：其一，容量受限与业务峰值的不均衡导致波束资源、频谱与网关回传成为瓶颈，需要通过多波束动态赋形、弹性频谱分配与网关站优化布局提升系统吞吐；其二，链路强时变带来调制编码、自适应重传与多连接策略的快速切换需求，要求跨层联合设计以维持体验速率与稳定性；其三，用户体验不仅由空口决定，还取决于跨域路由、核心网承载与业务编排的端到端一致性，因此需要把“覆盖-容量-时延-可靠性”放在同一SLA框架中评估。综述层面建议在该场景中同时给出“可达性指”与“体验性指标”，并结合终端功耗与成本讨论产业可行性。在量化表达上，建议至少采用三类可核验口径：覆盖可达性以“可服务区域比例/连续可用时间占比”刻画；体验速率以“用户体验速率分位数+峰谷差”刻画，以区分“能跑到的峰值”与“用户真正感知”；端到端体验以“端到端时延分位数+SLA违约率”刻画，并将网关回传与跨域路由纳入同一口径评估。

6G星地融合网络为真正全球化的物联网应用提供“广域可达+低功耗接入”的基础能力，典型业务包括全球物流追踪、生态与气候监测、海洋与农业传感等。与地面物联网相比，其工程化关键不在“能不能连上”，而在于可规模化接入与可持续能效：一方面需要以连接密度、随机接入成功率、上行小包时延、终端电池寿命/能耗等指标刻画海量接入能力；另一方面需面向星地链路时变与卫星回传受限，形成“窄带体制星地适配+轻量随机接入/拥塞控制+波束/时隙联合调度+端侧间歇唤醒与轻量重传”的跨层机制闭环，从而在低功耗前提下提升接入稳定性与网络承载效率。在量化口径上，应避免仅用“连接数”叙述，建议用“随机接入成功率/重传率、上行小包成功交付率与小包时延分位数、单位终端日均能耗或电池寿命”等形成可对照指标，并在同一负载模型下评估“拥塞控制—调度—终端间歇唤醒”闭环是否稳定收敛。

在地震、洪水、飓风等重大灾害导致地面通信基础设施受损的情况下，星地融合网络的核心价值是提供“抗毁可用+业务连续”能力。该类业务应以“端到端时延上界、SLA违约率、业务中断时长与恢复时间、关键业务最低保障速率、以及多‘9’等级化可靠性”等形成可兑现约束，并明确验证口，从而把“抗毁可用”从口号落到可测指标；同时，考虑地面设施易损、拓扑突变与跨域链路波动等特性，需要构建“多路径/多连接冗余承载+快速重构与优先级保障+跨域切片隔离与调度+星地协同的快速接入与回传恢复”机制，以保证在极端条件下仍能兑现可解释的SLA。

6G星地融合网络是未来许多颠覆性智能业务不可或缺的基础设施。它可以作为全域自动驾驶的“天基”感知与通信补充，为车辆提供超视距的路况信息和全局路径规划；为需要超高速率、超低延迟的全息通信、沉浸式虚拟现实/增强现实乃至元宇宙应用，提供强大的骨干传输和接入能力，确保全球用户都能获得一致的沉浸式体验。对沉浸式/智能协同类业务，除传统吞吐与时延外，建议同时给出与业务效用直接相关的量化口径，并将其纳入端到端SLA与跨域编排闭环，以避免仅用“高带宽/低时延”叙述却难以对照验证。

在第1.2节对工程实现层面的挑战进行归纳之后，本节进一步面向2030演进给出开放研究问题，强调“可量化SLA-可编排资源-可验证闭环”的系统视角。星地融合网络的关键不在单点技术罗列，而在跨域、跨层、强时变条件下形成可解释、可验证、可迁移的方法体系，从而支撑端到端能力的持续兑现。

（1）端到端SLA定义与跨域可兑现机制。星地融合网络需要同时满足覆盖、时延、可靠性、吞吐、定位与能效等多维目标，但异构链路与时变拓扑使传统“分层独立优化”难以保证端到端可兑现。开放问题在于：如何将业务需求映射为跨域SLA与可观测指标，并进一步形成在拓扑变化与资源波动下仍可收敛的策略合成方法、正确性约束与验证流程，从而给出“可证明的性能下界”或“可解释的风险边界”。

（2）跨域编排：切片-路由-多连接-计算协同的统一框架。面向服务导向网络，切片编排、路由选择、多连接保持、边缘计算/缓存与回传调度在星地融合中高度耦合。开放问题在于：如何建立统一的资源抽象与编排接口，使天基、空基与地基资源能够被同一套策略协调；以及如何在不同控制时标之间形成稳定闭环，避免策略震荡与不可预测退化。

（3）可观测性与数字孪生校准。跨域网络的实时监测、故障定位与性能预测依赖高质量测量与模型一致性。在卫星链路受限与测量成本高的条件下，开放问题在于：如何实现“低开销测量-高置信诊断-快速闭环优化”；如何构建可校准的数字孪生以支撑仿真-实网的一致性验证；以及如何对不确定性进行量化与传递，避免“看似拟合、难以泛化”的评估陷阱。

（4）语义通信与通感一体的指标体系与工程闭环。语义通信与ISAC把传统“比特层可靠传输”扩展到“任务/语义/感知层效用”。开放问题在于：如何形成可复现的评估基准，并将语义/感知指标纳入端到端SLA与编排闭环；同时，如何在跨场景、跨域条件下保持泛化能力与可解释性，避免仅在特定数据/特定仿真条件下有效。

（5）安全与隐私：从事后防护走向原生内生。空间链路的广播特性、跨境数据流动与切片化带来的隔离边界问题，使安全与合规成为长期约束。开放问题在于：如何构建面向星地融合的分层安全体系，并将安全代价显式纳入SLA与编排目标中，实现“安全-性能-成本”的可权衡设计。

（2）从“连接中心”走向“服务中心”。切片编排将成为跨域服务交付的核心手段，网络将以业务SLA为中心组织资源调度；同时，语义通信与通感一体等新范式将更多进入“工程闭环”，与传统通信能力共同组成面向用例的组合能力栈。

（3）从“离线规划”走向“在线自治”。面对强时变拓扑与多维目标，网络优化将更依赖在线可观测与闭环控制。数字孪生将从“仿真工具”升级为“验证与运维底座”，支撑策略评估、异常诊断与快速恢复，并推动评估流程标准化。

（4）从“单域优化”走向“协同治理”。星地融合涉及频谱、轨道、跨境合规与产业生态，未来将更强调跨组织协同与规则治理；标准化将从协议细节扩展到能力接口、资源抽象与评估基准，为产业化规模部署提供一致性基础。

6G星地融合网络是构建面向6G及更远未来全球信息基础设施的重要组成部分，其通过显著拓展传统连接的地理覆盖边界，为实现6G泛在连接与全域覆盖愿景奠定了关键基础。本文系统回顾了星地融合网络的发展脉络，梳理并分析了其分层异构的体系架构与典型组网模式，重点探讨了在空间扩展、智能赋能与网络范式革新三个维度上的核心技术体系及最新研究进展，并对其潜在应用场景进行了展望。综合来看，星地融合网络在迈向高效、智能、安全的全域融合形态过程中，仍受到标准体系协同、网络智能化运维以及安全保障机制等多方面因素的制约。未来，围绕核心器件与芯片、新型网络架构、智能算法与安全机制，以及国际标准与频谱治理等关键方向的持续协同推进，将在很大程度上决定星地融合网络的技术成熟度与工程可落地性，并对6G泛在通信体系的最终形态产生深远影响。