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标题: 低空经济方面通信能做感知吗？ [查看完整版帖子] [打印本页]

时间: 2026-5-22 09:05

作者: dongfangwei 标题: 低空经济方面通信能做感知吗？

低空经济方面通信能做感知吗？通感融合听起来很美好，最后能实现吗？

时间: 2026-5-22 09:25

作者: ym314

无线电侦测嘛，主流。大概也算通信范畴？

时间: 2026-5-22 09:26

作者: sder255

相控阵雷达，可探测无人机的高度、速度等参数

时间: 2026-5-22 09:31

作者: 客家人

无人机都不让飞了，还搞什么通感一体
再说无人机探测，也不要基站那套，1套无人机雷达搞定了

时间: 2026-5-22 09:32

作者: 客家人

sder255 发表于 2026-5-22 09:26
相控阵雷达，可探测无人机的高度、速度等参数

这玩意已经民用了，价格不贵

时间: 2026-5-22 10:58

作者: robinhood007

帝都已经打了个样，其它地方后续会继续跟进

时间: 2026-5-22 13:34

作者: ym314

客家人发表于 2026-5-22 09:31
无人机都不让飞了，还搞什么通感一体
再说无人机探测，也不要基站那套，1套无人机雷达搞定了

雷达还是不行，主流还得是无线电侦测。现在不少在搞侦干一体的。
雷达的主要问题是城区等复杂环境下的杂波干扰太严重，优势是空旷地带远距离探测效果最好。所以雷达（远）+无侦（中/主力）+光（近）是比较合理的解决方案

时间: 2026-5-22 16:45

作者: lmla2070

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

时间: 2026-5-22 16:45

作者: lmla2070

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

时间: 2026-5-22 16:47

作者: dongfangwei

客家人发表于 2026-5-22 09:31
无人机都不让飞了，还搞什么通感一体
再说无人机探测，也不要基站那套，1套无人机雷达搞定了

通信厂家力推通感一体基站，不知道有没有前景

时间: 2026-5-22 16:48

作者: dongfangwei

ym314 发表于 2026-5-22 13:34
雷达还是不行，主流还得是无线电侦测。现在不少在搞侦干一体的。
雷达的主要问题是城区等复杂环境下的杂 ...

无线电侦测怎么大面积布站呢？可能更适合做小范围的保障吧

时间: 2026-5-22 17:34

作者: robinhood007

ym314 发表于 2026-5-22 13:34
雷达还是不行，主流还得是无线电侦测。现在不少在搞侦干一体的。
雷达的主要问题是城区等复杂环境下的杂 ...

这就是简化版的自动驾驶，要么把国内激光雷达那套类似的东西照搬过来，要么学Tesla搞视觉AI

时间: 2026-5-23 09:25

作者: 浩瀚颖腾 标题: 通信做感知不仅是可行的，而且是更优解——DSF通感算一体化方案

看了大家的讨论，感觉对“通信做感知”的可行性还存在一些疑虑。我结合我们正在研发的DSF（动态安全根基）通感算一体化方案，谈谈为什么通信做感知不仅是可行的，而且相比“雷达+无线电侦测+光电”多设备拼凑方案有本质优势。

一、传统通感分离方案的痛点

大家提到的“雷达（远）+无侦（中）+光电（近）”是目前的主流思路，但存在几个根本问题：

1. 多设备异构，融合困难：雷达、无线电侦测、光电各自有独立的时间基准和数据格式，融合时延大（数百毫秒），无法满足无人机高速机动下的实时跟踪需求。

2. 成本高、部署复杂：需要同时部署三种设备，且需要后台融合系统，单点覆盖成本是基站的数倍。

3. 无法实现“通+感”一体化：侦测到无人机后，如何对其进行通信引导或处置？还需要另一套通信系统。

4. 城区环境下的多径/NLOS问题：雷达在城区杂波环境下性能急剧下降，无线电侦测受遮挡影响大。

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二、DSF通感算一体化方案的核心思路

核心思想：让通信信号同时承担感知功能，用密码学方法实现零信令、去中心化的协同感知。

1. 同一个信号，同时做通信和感知

DSF中，节点之间互发的安全导频（基于密钥派生的伪随机序列）本身就具备三个功能：
- 通信：数据调制在导频上传输
- 测距：通过匹配滤波测量到达时间（TOA）
- 同步：逻辑时间轴自同步

这意味着，不需要额外的雷达或侦测设备，通信基站本身就是一个分布式感知网络。

2. 去中心化的分布式感知

传统方案依赖中心节点融合数据，DSF中每个节点独立计算相对位置（通过MDS算法），所有节点对环境的感知在逻辑时间轴上自然对齐，融合时延仅一个逻辑周期（可低至0.125ms）。

3. 不依赖GPS，抗干扰

DSF的逻辑时间轴与物理时钟解耦，不依赖GPS授时。安全导频基于密钥派生，每时隙刷新，无法被侦测和欺骗，天然抗干扰、抗截获。

4. NLOS环境下的鲁棒感知

DSF内置分布式NLOS检测机制：各节点独立执行MDS得到临时坐标，计算理论距离与实测距离的残差，残差超过阈值的链路自动剔除。仿真显示，40%链路为NLOS时，残差标准差从5.0m降至0.12m，降低97.6%。

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三、与现有方案的对比

| 维度 | 传统“雷达+无侦+光电” | DSF通感算一体化 |
|------|----------------------|-----------------|
| 设备数量 | 3种设备 | 仅通信基站/终端 |
| 部署成本 | 高（多设备+融合系统） | 低（复用通信基础设施） |
| 融合时延 | 100-500ms | <2ms（理论/仿真） |
| 定位精度 | 雷达：米级；无侦：方向级 | <0.5m（有参考点） |
| 城区NLOS环境 | 性能急剧下降 | 鲁棒（NLOS检测剔除） |
| GPS依赖 | 部分依赖 | 零依赖 |
| 通信能力 | 无或需额外系统 | 原生通信+感知一体化 |

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四、低空经济的典型应用场景

1. 无人机蜂群协同：DSF蜂群无需GPS、无地面站，互发导频即可实现相对定位和编队保持。任意节点被干扰或摧毁，剩余节点毫秒级自愈。

2. 城市低空无人机监管：利用现有5G基站（软件升级）即可实现无人机探测，无需额外部署雷达。基站之间互发导频，可对穿越其间的无人机进行TDOA定位。

3. 物流无人机航线保障：无人机沿固定航线飞行时，航线上的基站可预先规划感知资源（主动资源规划模式），零碰撞、零排队地实时上报无人机位置。

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五、结论

通信做感知不仅是可行的，而且是比“雷达+无侦+光电”更优的解决方案——更低成本、更低延迟、更高鲁棒性、更易大规模部署。关键在于通感算深度融合，而不仅仅是“在通信基站上加一个雷达模块”。

DSF方案已经完成系统级仿真验证（基于3GPP TR 38.901信道模型），相关专利已申请40余项。如果对技术细节感兴趣，欢迎交流。

时间: 2026-5-25 12:34

作者: ym314

robinhood007 发表于 2026-5-22 17:34
这就是简化版的自动驾驶，要么把国内激光雷达那套类似的东西照搬过来，要么学Tesla搞视觉AI

激光雷达跟雷达是两个东西。正好有个项目要交付激光雷达接触过实物，它的问题很明显，就是距离近。基本只能按百米量级考虑

时间: 2026-5-25 12:37

作者: ym314

dongfangwei 发表于 2026-5-22 16:48
无线电侦测怎么大面积布站呢？可能更适合做小范围的保障吧

这个跟大面积铺站没太大关系。它是被动式接收无人机广播信息而不主动发射信号，多用于移动便携式环境或某些固定单位/场所。这个是侦测。反制是高功率发射同时覆盖无人机常见频段以实现干扰、诱降

时间: 2026-5-25 12:39

作者: ym314

lmla2070 发表于 2026-5-22 16:45
想太多

你猜年初时我去参加了一个面向公安的反无展销会，里面无侦的厂家占比多少？80%

时间: 2026-5-26 09:51

作者: hcf013502

可以，而且精度还不错，除了不可避免的有些虚警。

时间: 2026-6-1 08:56

作者: ChinatowerCom

remote ID和 ADS-B

时间: 2026-6-10 17:53

作者: dongfangwei

hcf013502 发表于 2026-5-26 09:51
可以，而且精度还不错，除了不可避免的有些虚警。

那现在感知功能有什么商业化的应用？美团送外卖的无人机用上设备厂家的感知功能了吗？

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