ModBus协议

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Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表的。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的通信连接方式。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口RS-485物理层进行。

     对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。