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发表于 2018-8-2 13:49:21 |只看该作者 |倒序浏览
Hi,大家好!
今天,我们来聊聊共享单车。
共享单车作为一种全新的共享经济模式,进入了我们的生活,现在几乎是随处可见。她作为低碳环保的绿色出行方式,给我们的出行带来了便利。


相信很多人一定对共享单车的工作原理非常感兴趣,还有她背后所代表的物联网技术应用。

实际上,共享单车的技术实现,主要包括这几个主要角色:
  • 单车上面的智能锁(这个是核心关键,包括了GPS定位模块,GPRS通讯模块,主控芯片,电控锁模块等)
  • 用户手中的手机和APP
  • 单车提供商的云服务器(平台)



好了,我们来按流程一步一步解析。
1 单车停放在路边,通过GPS定位模块,定期将定位信息告知给设备商的云服务器

2 用户通过手机APP,访问云服务器的数据,查看周边的单车停放位置信息。当然,用户自己的位置信息,也授权APP获取了(不然APP哪知道你在哪)。


3 用户来到单车旁边,扫单车二维码,APP获取单车ID(就是身份编号),发送开锁信息给云服务器,云服务器发送开锁信息给单车。
这一步是关键步骤,其实技术实现远比上面这句话复杂。因为涉及到用户身份和帐户信息核对(是不是交了押金等),单车信息核对(是不是故障车等)。限于篇幅,我们不深究了。


如果一切正常,单车通过GPRS通讯模块收到解锁命令后,就会由主控模块控制车锁进行解锁。用户也会收到解锁成功的消息,并进入计费状态。
4 用户开始骑行。过程中,用户通过GPS模块上报云服务器自己的位置信息。其实,到底是用户手机GPS上报,还是单车的GPS上报,小枣君之前并不清楚。测试的时候,小枣君专门人车分离试了一下:在骑行中,离开车,跑得远远的,再跑回单车旁边,想看看APP里面是如何统计记录的。无奈,不知道为什么APP没有显示行程轨迹,所以没有能验证到底是手机GPS汇报,还是单车GPS汇报。 小枣君查了一下资料,普遍都说是手机GPS汇报,我觉得可能性较大,因为单车的GPS为了省电的原因,应该不会频繁上报GPS定位信息。 这点有待后续验证吧。


5 骑行结束。用户下车,手动拨动车锁,进行锁车。单车检测到锁车成功动作后,发送车已锁好的通知消息给云服务器。云服务器结束计费,发送计费信息和车已锁好的信息给用户APP。用户打开手机APP,可以查看。


好了,整个过程就这么愉快地结束啦!
实际上,看似简单的过程,包括了物联网技术,人联网技术(移动互联网),自动控制技术,GPS全球定位技术等多个技术领域。但是整体的技术实现并不复杂,并没有涉及到什么创新黑科技。

但是,关键的环节在于单车和云服务器之间的通讯,采用的是老旧的GPRS技术。为什么要用这种落后的2G技术呢? 不使用LTE呢?
答案很简单:1 省钱(模块价格低) 2 省电(低功耗) 3 覆盖好

共享单车是典型的物联网应用场景,它对网络的要求并不是大数据量(它只需要很少很小的几条消息),而且它不需要速度很快(几秒钟的时延,完全可以忍受),它需要很低的功耗和很长的待机时间。

大家猜猜,早期阶段,共享单车靠什么和云服务器通信?

是短信。对,你没看错,真的是靠短信传递消息的(所以等待解锁的时间比较久,大约6-10秒,短信投递的平均时间)。。。很惊讶吧?


现在,随着单车和用户数量的增加,短信的时延已经无法满足要求,所以单车运营商们开始使用数据业务了,也就是GPRS数据业务。相当于让单车上网,以此发送信息。
目前,包括OFO等厂家,都可以探索使用真正的物联网技术(例如NB-IoT)来管理单车,因为NB-IoT的特性,非常满足共享单车这样的应用场景。


另外,小枣君还要补充说明一下,除了上述通信手段之外,共享单车还采用了蓝牙进行辅助解锁,能够有效解决开锁不稳定、开锁时间慢、耗电等问题。
小编亲测,开启蓝牙的情况下,一般需要2-3秒解锁。不开启蓝牙,需要8-9秒解锁,大家也可以有机会试试。
使用时,APP也会提醒大家,使用蓝牙可以提高解锁速度和成功率:

共享单车的续航问题
正因为共享单车智能锁有这么多模块,所以它是需要用电的。它的电从哪来呢?
有两种方式提供电力:
  • 自带电池
  • 自己发电
电池肯定是要带的,但是因为智能锁锁体空间和重量的原因,自带电池肯定不会多。一般都是用的18650电芯锂电池。
然后就只能靠自己发电的。大家有没有觉得,早期的单车骑起来特别累? 呵呵,没错,因为你在充当人肉发电机。。。单车上安装了花鼓(一种专门用来发电的东东)。。。
后来,为了改善用户体验,开始流行太阳能充电了,所以,大家会看到越来越多的单车,装上了太阳能发电板,就是下面这个东东:


这个篮子真的不是坐人的。。。


但是,电能毕竟是有限的,所以,单车上的各个模块必须尽可能降低功耗,不然单车服务运营商们每天就忙着到处给单车换电池了。。。
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2#
发表于 2018-8-3 10:18:15 |只看该作者
沙发,学习了

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3#
发表于 2018-8-28 18:07:24 |只看该作者
分析的很有道理,楼主很了解共享单车。

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4#
发表于 2018-10-15 15:08:04 |只看该作者
多谢LZ

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5#
发表于 2019-2-23 20:15:38 |只看该作者
分析的很有道理,楼主很了解共享单车。

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6#
发表于 2019-2-24 14:53:59 |只看该作者
了解一下

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发表于 2019-3-1 21:11:58 |只看该作者
楼主说的很清楚啦

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8#
发表于 2020-1-8 17:32:09 |只看该作者
坐篮子是认真的吗

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