没有信号也能飞！AI＋无人机来了

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如今的余杭，集聚了阿里巴巴全球总部、中电海康总部、字节跳动华东中心等一大批头部企业和强脑科技、灵伴科技等一大批高科技企业，省级实验室、科研机构和小小几十个科技创新园区，是“浙江经济第一区”挑大梁、攀高峰的动力之源。

企业是科技创新的主体，也是推动创新创造的主力军。即日起，小余儿推出“大区最前线”系列报道，深入一线探寻企业竞争制胜的战略智慧，透过它们的故事窥见创新余杭高质量发展的澎湃动力。

2月26日，在微分智飞飞行实验室里，研发人员演示了自主探索无人机P300起飞、按既定设计参数飞行、平稳穿越障碍物的全过程，它还带回了飞行视频和高清扫描数据。这款无人机的核心技术突破在于全自主探索算法，无需人为介入，即可在没有GPS信号环境下自主飞行。

微分智飞（杭州）科技有限公司位于杭州人工智能小镇，是一家由浙江大学副教授、博士生导师高飞创立的高新技术企业，致力于机器人与人工智能领域的研发和创新，为行业用户提供全自主无人机测绘与巡检一体化解决方案。

当前，市面上超90%的消费级与商用无人机依赖GPS定位系统，这是无人机实现自动返航、精确悬停、航线规划等核心功能的关键。简而言之，GPS就是无人机的“眼睛”，指引其明确位置和飞行方向。

“搭载AI算法后，相当于为无人机配备了‘聪明的大脑’，让它拥有了自主判断能力，自主响应时间可以达到毫秒级甚至更快，飞行中能轻松避开障碍物。”微分智飞商务总监孙纪阳介绍，P300支持执行未知、受限环境下的探索测绘任务，可广泛应用于矿业、林业、化工、建筑、城市管理、应急安全等场景，目前已在北京、浙江、江苏、天津、江西、四川、云南等地应用，减轻了人工巡查巡检的劳动强度，有效提高巡检效率。

值得一提的是，P300曾深入正在作业的矿井巷道与废弃多年的矿洞，替代人工勘探未知风险，在落差近二十层楼高、体积超万立方米的复杂矿区完成数据采集，构建高精度的三维模型，为矿区安全评估与后续规划提供了有力支持。

在实验室里，还有一款微型无人机，其直径45毫米，仅手掌大小，重量不足500克，搭载了高精度机载视觉模块与分布式计算系统，同样可以在无GPS信号环境下自主导航。

目前，这款微型无人机还处于研发阶段，集群协同避障与路径规划算法，支持以几十架规模在复杂狭窄空间（如竹林、洞穴）灵活穿梭，且通过分布式协同控制实现动态防撞。借助计算机视觉系统，它能在野外树林复杂环境中感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径。

利用AI+无人机执行危险、受限环境下的探索测绘与周期性巡检任务，有效降低人工作业风险。“未来，我们将不断提升技术创新能力，将先进的机器人和AI技术转化成新质生产力。”微分智飞总经理王英建表示。