杭州六小龙，排队IPO

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宇树科技、群核科技、强脑科技、游戏科学、深度求索、云深处科技——六家公司一年前几乎同时进入大众视野，被媒体封为“杭州六小龙”，占据了科技新闻的半壁江山，成为风口浪尖上的存在。

这六家杭州科技公司，现在怎么样了？

答案是，它们正在排队IPO，六家公司中有四家公司即将上市或者在做上市筹备，分别是宇树、群核、云深处和强脑。

但这也是风浪巨大的一年，巨大的“高光时刻”带来的世界级的围剿和赛道内部的竞争白热化。

可以说，他们正处于迷人，但也惊险的时刻。

这篇文章，就是这一年他们实际做了什么，做深了什么，并且承受着何种压力。

我们一起走进杭州六小龙的2025。

01

资本版图：谁在敲钟？谁在“数钱”？

杭州六小龙目前可以分为两类，一类已经站在了交易所门口，而另一类则属于账面上不差钱。

先看第一类，第一梯队四家公司，集体冲刺IPO。

本来跑的最快的是宇树，只差临门一脚。

但是就在今天（2026年1月13日），强脑科技被曝出以保密形式提交港股IPO申请。因此，强脑科技有望成为“杭州六小龙”中首家上市的公司。

而在刚刚过去的1月6日，强脑科技完成约20亿元人民币融资，为脑机接口领域除马斯克旗下的Neuralink以外世界第二大规模融资。

虽然强脑科技截至2024年底尚未盈利，为什么资本愿意砸钱？

在脑机接口这个被埃隆·马斯克和Neuralink长期霸榜的赛道里，强脑科技是中国唯一能坐在牌桌对面的“头号玩家”。

这家由哈佛校友韩璧丞于2015年创立的公司，有着自己的技术路线——非侵入式，通过在大脑与外部设备间建立的一条条“数字神经”，更重要的是已经有多款产品直接上市，从残疾人康复到孤独症干预。

由于路线更安全、更可规模化，同时这类需求是明确的、支付意愿强烈的刚性需求，市场虽垂直但付费能力强劲。

而宇树科技，在2025年11月辅导状态被标注为“辅导验收”状态，上市指日可待。

在2025年夏季达沃斯论坛上，宇树科技创始人王兴兴透露，宇树年度营收已超10亿元，年订单总额接近12亿元，出货量超过1万台。更积极的信号是，公司已连续五年实现盈利。

通过不断的研发与创新，Tob、Toc两手抓，实现了硬科技产品的规模化营收。

这个大前提还是，产品价格便宜。在实体店内，宇树的Go2 Air和Go2 Pro机器狗，售价是10497元和19999元，赛博狗子，一万两万带回家。

两款人形机器人，原价9.9万元起，折后价8.5万，不到十万，可拿下“赛博红人”。

同样在四足机器人赛道深耕的云深处科技，火热的赛道让这家低调的企业也迎来了爆发式的增长。云深处2024年营收翻倍，2025年机器人出货量预计达1万台级别，公司去年全年三轮融资合计逾10亿元。

2026年开年，云深处也启动上市辅导，历经8轮融资，成为继群核科技和宇树科技后第三家冲刺IPO的“杭州六小龙”企业。

处在上市前夜的还有群核科技。

2024年国内空间设计软件市场份额23.2%，排名第一，覆盖200+国家与地区。

群核科技主打“空间智能”+“云原生3D设计平台”，成为家居企业愿意为之付费的服务，创造了稳定、可预测的经常性收入。同时，AI来了，这家公司成功转型空间模型，自称“全球空间智能第一股”。

第二梯队深度求索和游戏科学，最有意思，也最不差钱的也是这两家。

游戏科学，一战成名，几乎成为“印钞机”，单品流水超过90亿，现金流丰厚。

想当初《黑神话：悟空》的发售盛况，发售当天销售450万套，一套标准版268元。有数据显示，游戏四个月销售就达到90亿元。除此之外，各种衍生周边如限量手办等一经发售便迅速售罄。

游戏科学在极短时间内实现巨额现金流回正，证明了顶级的内容本身就能成为最赚钱的生意。

在2025年，游戏科学开始大力推进IP的衍生品商业化。

游戏科学的野心不止于游戏屏幕。2025年1月，独立衍生品牌“BLACKMYTH”低调上线，将黑神话的美学延伸至服饰与潮玩；紧接着9月，杭州首家线下旗舰店落地。这一步棋意味着，游戏科学想要贩卖生活方式，再从“天命人”手中赚点钱。

而DeepSeek，毫无疑问，它依旧是“全村的希望”。

在财力方面，DeepSeek母公司幻方量化去年进账50亿，确实是不差钱。

2025年3月1日，DeepSeek晒出了个账单，震惊全行业。V3/R1推理系统理论日利润高达346万元（47.5万美元），成本利润率为545%，尽管官方随后解释，实际落袋远没有这么多，但这一组数字依旧给市场留下了巨大的想象空间。

更重要的是终结了一个“思想刚印”——开源就是烧钱，DeepSeek不仅在技术上领先，更在极致的成本控制上拥有了毛利空间。

2025年关于DeepSeek的估值和创始人梁文锋的身价也成为大家非常感兴趣的话题，有外媒曾经预测DeepSeek估值高达1500亿美元，创始人梁文锋的身价甚至有望超越当时的黄仁勋。

在2025年的资本牌桌上，最大的悬念属于梁文锋。2026年，这个财富议题会有答案吗？我们拭目以待。

看完了资本端和财务表现，我们再回到一个更深入的问题，他们的钱是怎么赚的？为什么只有他们能赚这个钱？

02

新品大盘点：这一年它们做深了什么？

游戏科学

2025年8月20日凌晨，德国科隆游戏展的压轴登场，带来新作《黑神话：钟馗》，让中国游戏首次站上了世界舞台的“黄金位”。同时，只有2分钟的《黑神话：钟馗》先导预告，B站播放量突破1400万。

老外也激动坏了。在《黑神话：钟馗》的预告片评论区，看到很多玩家在用英语来解释钟馗是谁，没想到我们的游戏也有今天。对于预告片中展示的钟馗形象（黑面、红袍、骑虎），海外评论惊叹于这种暗黑神话的质感，展现出对这种美学的痴迷。

这次的新作，我们能看出游科的“野心”，不是只做西游系列，而是要根植于中国古代神话和民俗传说的更大更广的“黑神话”体系。这个领域的可制作性可太大了，玩法也更丰富。

更重要的是，创始人冯骥拒绝了“走捷径”的诱惑。他说：“DLC当然不坏，但我们更想从零开始做一部全新的黑神话。”新的宇宙、新的玩法、新的美学、新的技术路线。

在做《悟空》的那几年里，游戏科学苦苦搭建了一套工业化管线，大家最耳熟能详的就是他们把文物的3D扫描快速变成游戏资产，还有外毛发渲染，动作精细打斗等能力突破。

这套能力，才是真正的护城河。这意味着，他们做第一款游戏可能要5-6年，但做第二款、第三款时，效率可能会指数级提升。

深度求索

年初R1火出圈，一度被称为“中国的OpenAI”。但随后热度下降。DeepSeek2025年发布了九次模型，虽然大家期待的R2还没有来，但也在坚持走模式创新。

其中值得关注的是10月份，推出的名为DeepSeek-OCR的新模型，亮点在于用了“上下文光学压缩”（ContextOpticalCompression）技术。

一句话解释清楚这项黑科技：大模型不是“读”文本，而是“看”文本。

1000字的文章，可以被压缩成100个视觉token。这几乎直接打到大语言模型最怕的痛点：长上下文效率。这依旧是“业内首次”。

2025年12月1日，DeepSeek发布两款正式版模型：DeepSeek-V3.2和DeepSeek-V3.2-Speciale，分别针对日常应用与极致推理场景。这次的新模型，击败了OpenAI，甚至也追上了Gemini3。这次的新招是DSA（DeepSeekSparseAttention）——稀疏注意力。

这还是那个爱整活儿的DeepSeek，如何用有限的数据和算力，来堆积出更多的智能。

2025年，DeepSeek开源周共发布6大核心技术，涵盖AI训练、推理、存储、并行计算、通信优化等核心领域，聚焦解决大模型时代的效率与成本瓶颈。

在外界看来，DeepSeek是一个“可怕的成本杀手”，把大模型的训练和推理成本打到了地板价。

对DeepSeek来说，有钱不是壁垒，省钱才是。如果对手跟，这种省钱绝招一时间必然打不过，那如果不跟的话，竞争力变差。这种让对手“跟也不是，不跟也不是”的痛苦，就是DeepSeek最深的护城河。

因为它在“没钱、没大厂支持”的情况下，坚持了最苦、最无名的底层路线。

群核科技

群核是六小龙里最容易被低估的。很多人以为群核就是“酷家乐”。其实它要做空间领域的DeepSeek。

2025年世界互联网大会乌镇峰会期间，群核科技联合创始人兼董事长黄晓煌说，“我们更多的还是跟DeepSeek一样，是‘智能’的，我们更多地侧重于对空间的理解和空间的推理，而DeepSeek更多的是对人类语言的理解和推理。”

一个赛道两个“DeepSeek”，杭州占了一半。

过去一年，群核做了两件让人刮目相看的事：

第一：发模型。发布空间语言模型SpatialLM1.5与空间生成模型SpatialGen。文本指令直接生成可交互的3D室内空间设计。第二：坚持开源，一度登上HuggingFace模型趋势榜前三。

这个空间模型让机器“进入”数字化的物理世界成为了可能。因为机器要看懂空间，需要理解空间关系、物体属性、物理参数，并能把这些数据结构化输出。这需要模型能力，也需要结构化的数据。

“AI教母”李飞飞认为未来是空间智能的时代。群核的这个转型，还是相当漂亮。

为什么它最让人惊喜？

2025年的AI行业出现了一个新共识：互联网上的书（文本数据）已经差不多被读完了，大模型的训练达到瓶颈，甚至scaling law都被行业搁置一旁。

AI下一步进化的燃料，是物理世界数据。

2011年成立的群核，前几年在家居行业里默默做3D渲染工具，手里握着4.41亿个3D模型和5亿个结构化空间场景。

今天，当全球巨头都在喊“空间智能”、试图让机器人理解3D世界时，却发现极度缺乏高质量的合成数据。这时，群核13年积累的“冷板凳”数据，瞬间变成了金矿。

这些数据是怎么来的？就是靠时间积累下来的，这就是它无法被压缩的护城河。

宇树科技

2025年一整年，宇树一边拿下行业级订单，一边刷爆消费级市场，在各种场合花式出圈。

2025年12月31日，宇树科技全球首店正式在北京开业，集中展示宇树Go2四足机器狗、G1人形机器人等多款明星产品。12月18日，在王力宏的成都演唱会上，宇树科技的6台G1人形机器人首次登台伴舞，共同演绎歌曲《火力全开》。

2025年，宇树发布新一代仿生人形机器人UnitreeH2，第一次引入“人脸元素”，视频中身高超过一米八的H2进行飞踢、机器人腾空侧踢吓退了王兴兴。

四足机器人赛道上，宇树确实做到了全球领先。出货量、市场占有率、性价比、研发节奏、产品线完整度……没有一个维度不是世界级的。

Go1四足机器人累计出货超5万台，全球消费级足式机器人市场占比超过60%。

为什么有如此高的市占率？性价比太高了。

宇树的硬件自研率已超过95%，其全链条自研能力在市场上非常罕见。

为了把机器人做稳、做轻、做强、做快，他们花了10年解决了别人根本不愿意碰的工程难题：电机、减速器、控制器全部自研，算法自己写，能适配各种复杂地形，运动控制系统不断迭代，从实验室走向工业级环境。

机器人这种东西，不怕你模仿，怕的是没有十年的时间。

云深处

而在云深处的机器人视频宣传片中，出现了这样的声音“网上没输过，现实应用怎么样啊？”

有回复说，“现实的应用你根本接触不到。”是的，云深处是那种现实比视频还猛的公司。

新品上，去年4月发布山猫M20，在坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端作业被奔跑、跳跃、空翻接倒立、干活儿，不再话下，非常名副其实。

现在不光做“狗”，也开始做“人”。10月份，发布了行业级人形机器人DR02，能在风吹雨淋的户外执行任务——真正意义上的“能进恶劣环境”的人形机器人。

为什么这家公司这么喜欢“恶劣环境”，看看他们的业务就知道了，电力巡检、安防巡逻、消防救援……全是危险场景，目前产品已经在600+行业项目落地。

云深处从成立起，就明确选择了“在危险场景替代人类”的应用路线。这条路最大的问题是——每个行业都要现场测试、验证、调参、迭代。这意味着什么？

必须进入真正的电力巡检现场，必须在工厂、沙漠、港口测试，必须为每个行业做一次定制，必须为每一项动作做无数次稳定性验证，这都是苦功夫。任何一个细节不稳定，都不可能通过行业验证。

强脑科技

马斯克曾说过：“人形机器人最难的不是走路，是手。”

在整机价值结构中，灵巧手的价值占比高达17.98%，是重要的价值高地。

人形机器人从实验室走向工厂、家庭的过程中，常常在“最后一厘米”卡壳——正是灵巧手的研发。

强脑科技2025年推出了全球最轻专业级灵巧Revo2触觉版仿生灵巧手。注意，是带“触觉”的。不是能抓东西，而是能“感知东西”，包括压力、方向、摩擦、温度，在仿生领域这是重要的突破。

有网友看完产品宣传片后说：“等价格下来，我一定去杭州把手装上。”

这句话是对技术的最大认同。强脑科技背后的技术路线：非侵入式脑机接口。不做开颅植入，而是通过外部信号通路实现脑与设备的交互。强脑科技是全球极其少数实现脑机接口产品规模性量产的企业。

曾经智能仿生手是富人的玩具，一只进口手可能需要几十万，甚至三四线城市一套房的价格。但强脑科技把价格打到了进口产品的1/5，甚至更低。

韩璧丞坚持自研电极和算法。不仅是为了技术自主，更是为了让普通残疾人买得起。强脑科技创始人韩璧丞说：“我们希望，有一天，当残疾人戴上它时，完全感觉不到这是人造的手。”“希望在未来的5到10年内，能够帮助100万肢体残疾人恢复日常生活。”

宇树和强脑，这两家公司虽然赛道不同，但都做了一件让同行头疼、却让用户感动的事：击穿价格，实现平权。

03

围剿与突围：这一年，风浪有多大？

欲戴皇冠，必承其重。

2025年对于科技产业来说，是博弈极为激烈的一年，“杭州六小龙”高光背后是全球级的定点狙击与残酷竞争。

现实层面的压力已全面显现，尤其在机器人与AI赛道上表现得格外明显。

具身智能

我们先看具身智能赛道，在2025年进入了真正的“战国状态”。

近期，正在美国拉斯维加斯举行的“科技春晚”CES上，中国机器人迎来高光时刻。但这背后，也反映出了行业的竞争开始白热化。

光是这个展上就有智元机器人就有宇树、银河通用、云深处、众擎、傅利叶、魔法原子、逐际动力、擎朗智能、优里奇、星动纪元、天工机器人……扎堆出现。

据统计，光是2025年，新成立的具身智能公司高达53家，其中31家获得融资，以北京为例，就有灵御智能、星源智机器人、Manifold AI（流形空间）等新锐企业相继成立，并迅速完成融资布局。

更别说国际上的特斯拉Optimus、Figure AI，强者如云。

（下图是自2022年以来主要人形机器人发布情况，图片来自艾瑞咨询官方微信。）

“杭州六小龙”的宇树科技与云深处等头部企业所面临的，已不仅是技术与产品的较量，而是能否在深度技术积累与长期商业落地中存活下来。

任何缺乏体系创新的玩家，都可能在时间与市场压力下褪色。

事实上，具身智能的产业链复杂度不亚于汽车等制造业。这条路延伸极深，它牵动着机器人传感、控制、大模型、芯片、基础算法，甚至更底层的数学与神经科学，真正的分水岭不再是噱头，是能否干活、能否持续创造价值。

AI大模型之战

2026年初的港股市场，被AI大模型赛道的密集上市点燃，智谱与MiniMax交出了上市答卷。如今，百模大战早已消退，大模型赛道进入了“中场战事”。

在AI应用层面，国内C端AI助手也挑战者DeepSeek的份额。

字节跳动的豆包AI，凭借抖音生态流量和产品策略，在月活与下载量上实现了对DeepSeek的超越。2025年第二季度，豆包下载量反超DeepSeek，并持续领跑。

还有同样开源的有竞争力的模型是千问，自2023年全面开源以来，Qwen系列模型已实现全球下载量突破6亿次的里程碑，在性能和应用广度上超越Llama、DeepSeek等竞争对手，成为全球最受欢迎的开源大模型之一。

阿里通义千问还有个优势，深度融入阿里生态，C端不仅做出了千问，还有灵光app、阿福app，也深入钉钉。这又是另一种战略上的广度。

这场C端战役不仅体现为技术能力的竞争，更是不同生态（字节、阿里、腾讯等）流量、产品与社区策略的综合博弈。

游戏、AI原生与下一代创作工具

游戏科学承受的压力则更加集中，90亿的成功把它推到了聚光灯中央，全球目光汇聚在下一部作品上，舆论空间被压缩，哪怕是小瑕疵都会被迅速放大。

对冯骥来说，2025年最大的挑战来自作品本身，“第二张专辑综合症”带来的心理与工业压力，几乎无法被外界真正感知。

其他赛道的压力同样在累积。VAST、Meshy等AI原生公司的出现，让一句话生成3D模型成为现实，群核必须在效率、生态和底层能力之间重新寻找突破口，才能真正站稳空间模型的高地。

尽管强脑科技在康复等领域已实现产品落地并获得资本追捧，但其面临的长期考验在于：如何跨越当前相对垂直的应用场景，拓宽产品的普适性，从而突破商业规模的天花板，证明其规模性盈利的能力。这是其需要向资本市场持续验证的核心命题。

回过头看，这六家公司真正留下的影响，并不体现在短期财务数字上，也不只体现在出圈的新品，他们更像持续游动的鲶鱼。行业开始变得更热闹，也更残酷，所有后来者都不得不面对更硬的问题，更长的周期，更接近本质的挑战。

风浪很大，但他们改变了潮水的方向——技术生态的重构才刚刚开始。

写在最后：不只是做生意，更是踏上取经路

文章写到这里，或许我们该回答最初的那个问题了：为什么是这六家公司？

过去一年，外界看到的是90亿的销量、是全球第一的专利、是击穿底价的模型。但在这些耀眼的数据之下，我看到的却是一群“聪明世界里的笨人”。

当所有人都在算计投入产出比时，冯骥在官网上写下“只做打动自己的游戏”。只有打动自己的，才有可能打动用户。在好作品面前，用户真的不缺钱。

他说：“很多看似高不可攀的技术短板，其实真正缺乏的是下地干活的耐心。”对他而言，做游戏不是做生意，“踏上取经路，比抵达灵山重要。”

或许是DeepSeek梁文锋的那份隐忍。外界惊叹于它的爆发，但他却说：“我们经历了一个漫长的积累过程，外部看到的是幻方2015年后的部分，但其实我们做了16年。”

或许是云深处朱秋国的那份拙诚。他直言：“我们在这个领域下的笨功夫、苦功夫，别人要来做也要投入、也要经历这个过程。”在他的愿景里，机器人的使命不是炫技，而是去那些恶劣、危险的地方，“不是要替代人类，而是要守护人类。”

又或许是群核科技黄晓煌的那份骨气。他拒绝了简单的模仿：“我们不是做Copy to China，而是用新的产品替代传统，这是一个从0到1的过程。”

最后，我想引用宇树科技官网上那段极具浪漫色彩的话作为结尾，这或许是这六家公司共同的心声：

“人类也许是宇宙的过客，但科技定是永恒的。真正美的事物极具感染力，然而整个行业却鲜有改变现状，一直在模仿，但这不是我们的目标，我们坚定的认为创新才是企业发展的基石。”

对于真正的攀登者来说，山就在那里，路在脚下，而黄金时代，才刚刚开始。


来源：36kr