HARQ进程不应该是并行的吗？就好比UE需要上传的资源被切成5个资源块准备发送。此时UE看到进程1空闲，他就用进程1发送了资源块1，并之后在进程1中反馈ACK。
之后发现进程3是空闲的，就用进程3发送资源块2, 并之后在进程3中反馈ACK。
之后进程1又空闲了，他就用进程1发送了资源块3, 并之后在进程1中反馈ACK。
之后发现进程2是空闲的，就用进程2发送资源块4, 并之后在进程2中反馈ACK。
之后进程3又空闲了，他就用进程3发送了资源块5, 并之后在进程3中反馈ACK。
这样数据就传输完成了。


我理解每个HARQ进程之间都是并行的，哪个空闲，UE就用那个进程传数据。


多套SPS是分不同周期的，业务1可能用配置1的周期传输，业务2用配置2的周期传输。他们按各自的周期在PUSCH上传输。


我的理解是他们之间貌似没有联系，但是R16在中描述是用HARQ进程号区分不同配置的SPS。这个我就很不理解。并且在SPS-config中是有SPS的index的，但是激活配置时也没有去使用。我对R16这个版本的SPS/CG特别疑惑，完全不知道再说什么。。。。。。

上面有点问题，上行不需要反馈ACK。。。。但是流程应该是这样的。

不是并行的，是在时间上分先后的，某个时隙只能发一个进程的数据，下一个时隙可以发另一个进程的数据，之所以算两个进程是因为上一次的数据还没收到反馈，再发就得用另一个进程发了。如果是自包含时隙，在同一个时隙内完成调度、接收和反馈，那就只有一个进程了。