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CS，电路交换，主要是用于语音通信和短消息（其他传真、传统智能网现在基本不用了），涉及到的设备有 MSC Server+MGW（相当于原来的MSC），HLR；
PS，分组交换，主要是数据业务（完全基于IP，其他的物理层已经被自然淘汰了），涉及到的设备有SGSN、GGSN、CG；

PS同样也有信令流程，当然与CS还是有一定区别的。

个人感觉，刚开始从研发工作时，可以先专攻PS，等到技术上到一定层次后再学习CS。
但从长远来看，两者都是必要的