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标题: HW的自动驾驶，可以运用到地铁公交上 [查看完整版帖子] [打印本页]

时间: 2021-4-16 23:07

作者: ABC2019 标题: HW的自动驾驶，可以运用到地铁公交上

华为的自动驾驶，可以在复杂的市区穿梭，右转，左转，直行，过红绿等路况，过车辆、电瓶车、行人密集的复杂道路。
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这套感知和自动控制设备，用到公交车上，地铁上，更加游刃有余。
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如果用到地铁上，地铁车辆昂贵得多，增加的传感器控制器这些设备的成本，现对于地铁车辆的造价，可以忽略不计。即使用在地铁上的设备，比用在乘用车上的设备贵几倍，也能轻松消化这个成本。
地铁车辆与地面和控制中心有通信，能通过通信系统知道前方的路况，前车的位置，到站台距离等等。加上车上的主动感知，控制起来更加简单。
地铁固定线路在轨道上行驶，没有行人干扰，没有其他车辆干扰。地铁的所有列车都可以装上无人驾驶系统，车与车之间可以通信，车与地面控制中心可以通信，控制起来，比复杂的城市道路要简单得多。
地铁车辆上安装无人驾驶的各种传感器，能探测前方的情况，在与地面通信中断失去联系时，可以依靠车辆自身的识别和感知系统，继续往前走，平直区段车辆能探测到前方几百米距离的路况，基本上就能正常速度行驶。弯道上探测距离变短，降速行驶。行驶到前方恢复正常通信，恢复正常行驶。现有的地铁信号控制系统，如果地面通信故障，或者地面信号系统出问题，列车只能停在区间，人工驾驶，或者等待救援。
华为的这套无人驾驶系统如果安装到地铁车辆上，相当于给列车安装了眼睛，增加车车通信系统，相当于增加了耳朵，加上原有的与地面的通信系统，在有地面通信系统的时候，能知道整个线网的列车位置和运行情况，可以更高速度运行。在地面通信出问题，地面信号控制设备出问题的时候，能够通过车辆自身的感知和识别系统，正常运行或者降速运行。
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如果安装到BRT公交车上，封闭道路，独立路权，没有红绿灯，控制起来，比在市区复杂道路行驶的车辆，要简单得多。公交车价格比乘用车贵得多，很容易消化无人驾驶系统的成本。即使比乘用车上使用的设备贵几倍，也能轻松消化这个成本。
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即使安装在普通公交车上，公交车行驶路线相对固定，那个地方什么情况，相对稳定，有些地方有公交车优先行驶道路，公交车行驶速度不快，比在市区复杂道路穿梭的乘用车，控制起来要简单一些。

时间: 2021-4-16 23:39

作者: 虚拟语气

本来就业市场被压缩得厉害，还搞自动化驾驶，咋不自动化挖坑把自己埋了呢？

时间: 2021-4-17 00:18

作者: ABC2019

虚拟语气发表于 2021-4-16 23:39
本来就业市场被压缩得厉害，还搞自动化驾驶，咋不自动化挖坑把自己埋了呢？

司机，变成安全员，维护秩序，应急救援。。跟在车上，不需要去开车，减轻劳动强度。

时间: 2021-4-17 02:43

作者: SOHU2021

其他都不重要应该用在大货车上

太多货车交通事故

时间: 2021-4-17 04:53

作者: HIT_RJ

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

时间: 2021-4-17 06:48

作者: hopenpollex

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

时间: 2021-4-17 09:21

作者: 大肉包

你们真以为是真的？适合全场景？

难道不自己去想想真假！

时间: 2021-4-17 15:55

作者: HIT_RJ

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

时间: 2021-4-17 16:32

作者: Simon_AI

ABC2019 发表于 2021-04-17 00:18:29 司机，变成安全员，维护秩序，应急救援。。跟在车上，不需要去开车，减轻劳动强度。

资本家哪有那么仁慈，再说了原来的安全员呢？

时间: 2021-4-17 16:34

作者: Simon_AI

HIT_RJ 发表于 2021-04-17 15:55:47 智能汽车，自动驾驶是必然的趋势，信不信都会朝这个方向发展，智能化是未来十年甚至二十年技术革命的关键。...

这些都出来了一个会议谈不拢搂不住了，毁灭地球的效率也会很高吧

时间: 2021-4-17 16:57

作者: HIT_RJ

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

时间: 2021-4-17 17:23

作者: ddcczz001

本帖最后由 ddcczz001 于 2021-4-17 17:24 编辑

村里才通网么？北上广都有无人驾驶的轨道交通线路，用了十几年了。

时间: 2021-4-18 09:43

作者: ABC2019

本帖最后由 ABC2019 于 2021-4-18 09:45 编辑

ddcczz001 发表于 2021-4-17 17:23
村里才通网么？北上广都有无人驾驶的轨道交通线路，用了十几年了。

又冒出来个无知无畏的键盘侠。
地铁普遍是ATO自动驾驶，近十年才开始普及的。ATO自动驾驶，需要司机监控的，发车需要司机按按钮，关门需要司机按按钮的，故障需要司机转为人工驾驶的。
地铁的无人驾驶线路不多，近几年才开通的。北京，上海，广州，深圳，成都，总共就几条试点线路，采用了无人驾驶。还是要一个司机，在车上监控。不过司机一般不用去操作，车辆完全自动运行。主要是出故障的时候应急。地铁的无人驾驶，比市区车辆的无人驾驶，简单的多。封闭道路，在轨道上行驶。没有其他干扰。
地铁无人驾驶的控制原理，与车辆无人驾驶的控制原理，完全不是一回事。
不懂，别瞎说。

时间: 2021-4-18 12:38

作者: 李橙

这是法律和伦理的问题，推行很难，最终还是要有一个人坐在驾驶室里。

因为，
如果发生了事故，并且有责任，那么谁承担责任呢？
车主：我都没开车，是自动开的，我都没在车里。
乘客：我给钱乘坐了，发生事故我负责？
车厂：我倒闭算了！
华为：汽车又不是我造的，也不是我的，我哪里有责任？

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