常见的低轨卫星系统包括星链(Starlink)、AST SpaceMobile、3GPP NR NTN等,低轨卫星系统/标准一般采用FDD体制。窦圣跃介绍称,3GPP基于低轨卫星FDD体制的标准化工作早在2017年就开始了,2017年R15标准的TR38.11(RAN/RAN1)里定义了NTN的信道模型,识别关键问题,在TR22.822(SA2)里定义12种卫星通信潜在用例;在2018年R16中TR38.821(RAN1-3)中研究NTN的网络架构和解决方案,在TR23.737(SA2)中分析2种卫星通信用例;2019年R17中在NR-NTN(RAN1-4)形成第一版融合技术规范,在SA2中形成关键问题的技术规范;在R18中进行进一步的增强,形成第二版融合技术规范,研究非连续覆盖、UPF上星研究立项已启动。