通信人家园

标题: 转自知乎：如何评价9月1日凌晨答主刘博洋问界m9智驾事故？ [查看完整版帖子] [打印本页]

时间: 2025-9-5 09:46

作者: 总在工作 标题: 转自知乎：如何评价9月1日凌晨答主刘博洋问界m9智驾事故？

本帖最后由总在工作于 2025-9-5 09:48 编辑

事故人描述：
作者：刘博洋
链接：https://www.zhihu.com/question/1 ... 1947009842309993841
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

不好意思啊，是我的问题，让大家见笑了。分享出来不是说要指责问界或者把我自己的问题甩锅给智驾，只是希望从用户实际体验角度提供一个案例，帮助华为的工程师能更全面的思考未来改进的方向。毕竟我们都希望智驾不断发展，能应对更复杂的情况、做出更安全的决策；我们也知道智驾的发展需要一个过程，这个过程中没必要回避它还不够完美的地方，而是应该一方面积极思考怎么才能让它变得更好，另一方面也保持和加强驾驶人自身的警惕，在智驾还在成长的过程中，能形成驾驶人和智驾之间合理的、安全的互动方式。我之前发的视频对事故的呈现不够全面，我给大家再更全面的复盘一下，供各位参考。第一段行车记录仪：05:22:27-05:23:26https://www.zhihu.com/video/1946997493880566754<img class="content_image" src="https://picx.zhimg.com/v2-da1bb2c4056023771409032d812a3b0f.jpg?source=382ee89a"/>这段一开始是智驾领航（NCA）的，到5:23:11的时候，提示因为检测到疲劳驾驶，需要强制交还控制权，所以我看到提示后，在5:23:15踩了一下刹车，同意了车辆交还控制权。（这里面纠正一部分不是华为车主的网友的误解：很多人说我踩油门导致智驾交还控制权，这是不对的，问界智驾过程中踩油门会加速，但不会结束智驾状态；只有踩刹车才会接管。）下面是第二段行车记录仪视频：5:23:26-5:24:25https://www.zhihu.com/video/1946997519981745998<img class="content_image" src="https://pica.zhimg.com/v2-a5f1395dc8c06ff3a0adfe23b3954dd5.jpg?source=382ee89a"/>接管后我是努力保持清醒的。一般来说强制交还控制权之后人驾超过3分钟，可以重新激活智驾领航。我当时也想过找个安全的地方停车休息，但是因为应急停车带不适合长时间停车，我就想再走一段路找到更方便停车的地方再休息。但是这段时间人的状态已经很差了，可以看到5:23:55的时候疑似是开的偏离车道了，被车辆的车道保持功能给拉了回来。到5:24:17遇到红灯路口，这时自主踩刹车正常停了下来，在转绿灯后也正常踩油门起动。下面是第三段行车记录仪视频：5:24:29直至事故（视频开头缺了几秒，4S店工作人员给我发来的视频就是如此，不是我剪掉的）https://www.zhihu.com/video/1946997541871809968<img class="content_image" src="https://pic1.zhimg.com/v2-f1a090f706d5f4b1be9dda0f0ac1f23d.jpg?source=382ee89a"/>前面等红灯结束后，虽然是人自主踩了油门经过路口，但是当时人的状态极差，应该是很快不自主陷入困倦昏迷状态。刚好从5:24:34-5:24:41这段时间经过的两个路口之间这段路，开始出现向右拐的弧度，而且这段路的车道线、斑马线都被擦除了，因此车辆的自动车道保持功能也没有被激活；等到5:24:43左右重新有车道线，车辆已经进入了对向车道，此时智能大灯向右拐了一下，说明车辆有想要向右干预、进行车道保持的短暂意图，但是随后它又放弃了这样做。5:24:50的时候，因为已经冲上了对向人行道，我感受到路面不平之后惊醒，开始踩刹车（踩之前的速度是30km/h）；1s后车辆速度降低到19km/h，随即先后和树木剐蹭、和路灯撞击。从以上回顾可以看出，正如所有事故一样，这是多个巧合因素同时出现导致的一起事故：首先是驾驶人的疲劳、困倦以至失能；其次是事故征兆期间，道路开始向右偏转，并且车道线被擦除；最后是车辆的紧急避碰功能没有激活，或者激活太晚，或者激活力度不足。我当然承认疲劳驾驶是我自己的问题，也能理解问界在检测到驾驶员疲劳的时候强制返还车辆控制权，实际上是在教育驾驶人不能在疲劳期间还依赖智驾的一种教育用户的方式。不过我还是觉得，未来智驾的一个改进方向，应该是具有更强的“上下文”能力——平时把控制权移交给用户，可以让用户有完全的控制权限；但已经检测到用户疲劳的情况下，强制把控制权移交给用户以后，应该仍然“记住”用户此时还在疲劳驾驶，从而采取更加积极主动的后续干预：例如必要时强制接管车辆开到安全处停车，例如更积极的车道保持和紧急避碰，例如更积极的车内声光提示。还有就是这次车道保持的失败，不得不让人认为当前以车道线识别为主要依据的车道保持是没有充分利用可用数据的。除车道外，周边景物（马路两侧的护栏、路灯、道牙子、树木等参考物）都可以被人类的视觉检测和分析车道偏离的状态，而当前车辆并没有把这些信息用起来；此外厘米级高精定位+道路地图，也理应能让路面不存在车道线的情况下，车辆仍然可以做出偏离车道的判断。我还是强调以上分析是对华为智驾未来功能提升的期许，并不是对其本次没有实现的责怪。感谢大家的关注和批评。我想智驾更智能、更安全是所有人的期待，还是衷心希望智驾技术可以发展的更快、更完善吧。

时间: 2025-9-5 10:12

作者: tecoyi

放开监管，NCA早就把他安全带回家了。

时间: 2025-9-5 10:13

作者: ThomasDuan

智驾会惩罚每一个相信智驾的人

时间: 2025-9-5 10:22

作者: h68810115

飙车150是人的问题，但这个应该是智驾的问题

我估计客总应该会这样说

时间: 2025-9-5 10:23

作者: oooooooo

都困成这样了还开车回家，是对自己自信还是对车自信？

时间: 2025-9-5 10:32

作者: h68810115

oooooooo 发表于 2025-9-5 10:23
都困成这样了还开车回家，是对自己自信还是对车自信？

建议以后M9卖车的时候都标配一个安全员，这样就能保证绝对安全，

时间: 2025-9-5 10:36

作者: plasterlux

作者的想法没错。但是政策、市场和舆论环境，逼着智驾厂家选择对厂家风险最小的策略，遇到异常情况时交还控制权。
就像老人家倒在地上，从整个社会最优解的角度，肯定是路人去扶、去帮忙，但是大环境逼得大家在没有自证清白情况下只能旁观。

时间: 2025-9-5 12:36

作者: Vladimir_lenin

能挪帖么？

时间: 2025-9-5 12:36

作者: Desla的马甲

本帖最后由 Desla的马甲于 2025-9-5 12:37 编辑

h68810115 发表于 2025-9-5 10:22
飙车150是人的问题，但这个应该是智驾的问题

我估计客总应该会这样说

肯定啊，这种情况下，对客总来说，疲劳驾驶的人没毛病，飙车就是人的问题。哪怕从接管到出事之间都超过过了一分钟，还过了个红绿灯，也是你车的问题。

时间: 2025-9-5 12:43

作者: 伤心小镇

这个博士逻辑堪忧

时间: 2025-9-5 13:21

作者: SOHU2021

车主你已经运气很好了这次没有起火不然你可能得等着活活被烧死

时间: 2025-9-5 14:22

作者: 大宝1027

时间: 2025-9-5 14:36

作者: 客家人

现阶段智驾不成熟，无法应付极端情况，把自己生命交给智驾，是对自己不负责。
有个比喻很形象，现在智驾就像学习不好的小学生，家长盯着孩子写作业，自己心累。
去年问界M7智驾大赛比赛，冠军都差点嘎了。

时间: 2025-9-5 17:12

作者: coffee198375

h68810115 发表于 2025-9-5 10:22
飙车150是人的问题，但这个应该是智驾的问题

我估计客总应该会这样说

客总思路遥遥领先。。。。

时间: 2025-9-5 17:19

作者: 客家人

coffee198375 发表于 2025-9-5 17:12
客总思路遥遥领先。。。。

吹牛逼别吹智驾，人命关天的事，手机吹下无痛无痒的
问界M7智驾大赛冠军秦风智驾差点嘎了

时间: 2025-9-5 17:44

作者: Vladimir_lenin

客家人发表于 2025-9-5 17:19
吹牛逼别吹智驾，人命关天的事，手机吹下无痛无痒的
问界M7智驾大赛冠军秦风智驾差点嘎了

你猜猜哪家公司最吹智驾？是那家不产车的公司么？

时间: 2025-9-5 20:39

作者: 看看夕阳

客家人发表于 2025-9-5 17:19
吹牛逼别吹智驾，人命关天的事，手机吹下无痛无痒的
问界M7智驾大赛冠军秦风智驾差点嘎了

上汽，广汽，长安，奥迪……十多家车企的高管们不如你，不过你在这里怎么闹都是没用，像级一个怨妇。

时间: 2025-9-5 22:16

作者: 客家人

看看夕阳发表于 2025-9-5 20:39
上汽，广汽，长安，奥迪……十多家车企的高管们不如你，不过你在这里怎么闹都是没用，像级一个怨妇。

吹牛逼
问界周销量已经不如小米

时间: 2025-9-5 22:51

作者: 奋斗士

oooooooo 发表于 2025-9-5 10:23
都困成这样了还开车回家，是对自己自信还是对车自信？

蔚来、奔驰的车：
检测到司机睡觉，
会有各种警示司机的操作，
并且同时车自己尝试靠边停车

时间: 2025-9-5 22:52

作者: 奋斗士

plasterlux 发表于 2025-9-5 10:36
作者的想法没错。但是政策、市场和舆论环境，逼着智驾厂家选择对厂家风险最小的策略，遇到异常情况时交还控 ...

蔚来、奔驰的车：
检测到司机睡觉，
会有各种警示司机的操作，
并且同时车自己尝试靠边停车

时间: 2025-9-5 23:17

作者: h68810115

客家人发表于 2025-9-5 22:16
吹牛逼
问界周销量已经不如小米

一周，10天，一个月，一季度，还是一年，麻烦说一下单位，谢谢客总，叩谢客总

时间: 2025-9-5 23:19

作者: h68810115

h68810115 发表于 2025-9-5 23:17
一周，10天，一个月，一季度，还是一年，麻烦说一下单位，谢谢客总，叩谢客总

我也是喝完到家，喝多了不回，不喝酒就斗地主，喝了但没多才看论坛，哈哈

时间: 2025-9-5 23:23

作者: 奋斗士

h68810115 发表于 2025-9-5 23:19
我也是喝完到家，喝多了不回，不喝酒就斗地主，喝了但没多才看论坛，哈哈

今天的股票看来是涨的很心情愉悦

通信人家园 (https://www.txrjy.com/)