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标题: [下载]基于移动信标的无线传感器网络混合节点定位算法 [查看完整版帖子] [打印本页]

时间: 2011-7-1 14:20

作者: nikian 标题: [下载]基于移动信标的无线传感器网络混合节点定位算法

摘要：节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。本文在采用装备有GPS装置的移动信标的基础
上，提出了加权质心定位方法和Unscented—KF滤波组合定位算法。算法首先利用加权质心定位方法，获得无线
传感器网络未知节点的初步位置，再用Unscented—Kalman filter进一步提高定位精度。算法可以实现传感节点的低
成本定位，容易达到很高的定位精度、可实现分布式定位计算。仿真结果显示，与算法较常用的极大似然估计相比，
未知节点的定位精度有较大的提高。本算法定位过程中节点间无通信开销，计算量小，节省了宝贵的节点能量。在
本文中算法是基于RSSI测距方式，它还可应用于TDOA，TOA等基于测距的定位算法中，具有较普遍的应用意义。
关键词：无线传感器网络节点定位移动信标极大似然估计

时间: 2011-11-29 10:16

作者: cq_ly

最近在看wsn定位方面的东西，楼主的材料正好有用，谢谢了！

时间: 2013-5-26 12:58

作者: chenjie313

kankan

时间: 2013-6-17 15:53

作者: nwpualai

好，看看

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