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标题:
CAD的使用
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时间:
2012-8-14 00:21
作者:
zyoujia
标题:
CAD的使用
utoCAD环境下的机构动画演示
Posted on Sunday, October 23, 2005 2:25 PM #CAD知识收集
AutoCAD是一种非常普及的设计软件,广泛应用于机械、电子、建筑、服装等不同领域,以它强大的实用性、良好的用户界面、优良的价格性能比、简单易学等诸多优点,深受广大工程技术人员的青睐。更为重要的是它具有开放的体系结构,允许用户在几乎所有方面对其扩充和修改,能更大限度的满足用户的特殊要求。AutoCAD的二次开发方法很多,较为常见和传统的是基于AutoLISP语言上的开发。
本文试以机械传动中最常见的四杆机构在AutoCAD环境中的动画演示和运动分析为例,说明在此环境下实现动画的一种方法。其实,任何动画都是多个相近的瞬时静止画面(即帧)的集合连续播放。在AutoCAD中也是这样,只不过我们对机构模型进行更为精确的定量化,添加了相应的几何约束,如图的曲柄摇杆机构,
曲柄受到支点A的约束只能绕A点做旋转运动,由于它的转动,带动连杆和摇杆在不同的约束下做相应的运动,是一对一的对应关系,是符合我们推断出的方程式的运动,这个方程式,就是我们用AutoLISP语言实现动画和运动分析的关键。我们先给出机构的初始位置和一个曲柄旋转的增量,下一个位置就交给计算机计算了。在这里我们可以用多义线画出模型连线,机构的运动,也就成了不时的修改该多义线的顶点(亦即铰链)的位置。
有关四杆机构的运动方程式这里就不再敖述,下面简述此程序命令的使用方法和设计思路
把后附程序文件拷贝到任何文字处理软件上(如记事本),并以 *.lsp格式存盘(如sg.lsp),该程序文件应放在CAD能搜索的目录下(如..\program files\acad2000\Support),打开AutoCAD,在命令行内输入(load "sg") 即可调入该程序,成功调入时,命令行内出现“《四杆机构运动分析程序》已成功装载,输入sg可运行!”此时,在命令行内输入sg即可运行该程序。也可以在 Tools->Load Application...菜单按钮下,调入程序加载对话框,找到已经存盘的sg.lsp文件,按下Load按钮,也可调入程序文件。后一种方法的优点是可以不受搜索路径的限制。如果不能正确调入程序,请检查sg.lsp是否保存在适当的目录下,文件内容是否完整。
正确调入程序后,应该事先做好该机构的初始状态位置,然后再在命令行内输入sg,运行命令吧!依次捕捉曲柄接地的铰链A,曲柄与连杆的铰链,连杆与摇杆的铰链和摇杆接地的铰链B四个点。输入V可调节旋转速度,输入C可实现自动连续观察,输入L可自动画出运动轨迹,在默认情况下,直接按回车键,可步进观察。在进行连续观察时,只能用取消键[Esc]退出运行。退出时,给出需要的相应数据(根据需要,添加不同的扩充语句)。
我们通过观察和测试后,可能要对机构做适当的调整,为了省去再画初始位置图和再捕捉接点位置的麻烦,我们可以用夹点方式对机构做适当的调整。只有在删除原机构模型后,才能再次重建模型。
用此方法,我们还能够创建其它机构模型,如曲柄滑块机构等,也可以是几种简单机构组成的复合机构模型。本人已成功创建了一个分析GC6150M高速平缝机送布机构的机构模型程序,提高了分析问题和解决问题的速度。当然,我们也可以运用其它绘图软件如Pro-E,SolidWorks等进行机构分析,同样也能达到我们的目的,但它需要我们掌握其运用的能力。
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