两个局域网如何互通？

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两个局域网如何互通 路由器 A 网段 192.168.1.1 路由器 B 网段 192.168.2.1 如何设置 a 路由和 b 路由下面的设备互通 a.b 我看有说 a.b 路由的互插 lan 口，还要设置什么？

目前a，b lan口已经直连
a路由 192.168.2.1 添加 静态路由 192.168.1.0 但是还是无法访问 192.168.1.X 下的设备。如截图