[下载]基于移动信标的无线传感器网络混合节点定位算法

nikian

摘要：节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。本文在采用装备有GPS装置的移动信标的基础
上，提出了加权质心定位方法和Unscented—KF滤波组合定位算法。算法首先利用加权质心定位方法，获得无线
传感器网络未知节点的初步位置，再用Unscented—Kalman filter进一步提高定位精度。算法可以实现传感节点的低
成本定位，容易达到很高的定位精度、可实现分布式定位计算。仿真结果显示，与算法较常用的极大似然估计相比，
未知节点的定位精度有较大的提高。本算法定位过程中节点间无通信开销，计算量小，节省了宝贵的节点能量。在
本文中算法是基于RSSI测距方式，它还可应用于TDOA，TOA等基于测距的定位算法中，具有较普遍的应用意义。
关键词：无线传感器网络节点定位 移动信标极大似然估计