未来竞争关键在于 B 端的场景落地速度与 C 端的成本控制能力。
4月6日，《财富》杂志突然发布一篇调查文章，标题是《人形机器人巨头 FigureAICEO是否夸大了与宝马的合作？》，文章作者是《财富》资深科技记者 Jason Del Rey，他也是《赢家通吃：亚马逊、沃尔玛与我们的钱包之争》（《Winner Sells All: Amazon, Walmart, and the Battle for Our Wallets》）的作者。
Jason 对 Figure 的客户宝马公司相关负责人进行了核实，发现 Figure 一直在虚构和夸大公司与宝马的合作。由于 Jason 本身也有一定的影响力，该报道引起了广泛关注。
在 Figure 的早期阶段，公司通过制作上百条视频来展示 Figure 人形机器人的研发成果和应用潜力，创始人 Brett Adcock 坦言，Figure 靠这些视频走出至暗时刻。因此，Figure 也被贴上“视频公司”这样的标签。再加上《财富》的调查报道，Figure 产品的落地能力倍受质疑。
AI 机器人落地之谜
2024年1月，当 Figure AI 宣布与汽车巨头宝马达成商业协议时，这一合作被视为行业的重要风向标——它不仅向风投机构传递了信号，更向整个机器人行业表明，这家年轻公司正成为这一前沿领域的佼佼者。
Figure AI 的人形机器人外观较为出众。与其他公司制造的一些体型庞大，或看起来笨手笨脚的机器人相比，哑光灰黑相间的 Figure 02 型号线条流畅，它配有六个摄像头作为 “眼睛”，具备机载人工智能，其手部灵活到可以平稳地拿苹果、倒牛奶。
随着 Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 的高调言论与公司发布的宣传视频不断涌现，一种“机器人制造新时代已至”的错觉被刻意营造。而深入探究合作细节后，现实却远未如此乐观。
2025年2月，Figure 创始人 Brett Adcock 在领英帖子中写道：“一年前，我们签下了第一个商业客户宝马。目前，我们有一队机器人在进行端到端的操作。”
当时，《财富》杂志记者 Jason 就联系了宝马公司，他想了解更多关于这队机器人和端到端操作的具体内容。然而，令他惊讶的是，宝马发言人 Steve Wilson 表示，截至今年3月，其南卡罗来纳州工厂仅有一台 Figure 机器人在非生产时段运行，且仅执行车身车间的零件抓取和放置练习。
可见，并没有“一队机器人”在做端到端的操作。即便后续调整至生产时段，机器人也仅负责从物流箱中抓取零件并放置到焊接工位——这与“端到端操作”相去甚远。对于 Brett Adcock 的夸张表述与宝马官方声明的明显矛盾，宝马拒绝置评，仅表示相关问题应由 Figure 方面回应。
尽管没人否认合作真实性，但此类高调宣传与落地进度的脱节，为行业蒙上一层阴影。正如宝马发言人所说，更多细节需待5月的现场发布会揭晓。宝马的谨慎态度或许表明，当前合作更多是探索性尝试，而非成熟解决方案。在人形机器人领域，信任的建立不仅依赖炫目的演示，更需脚踏实地的技术验证。
4月26日，Brett Adcock 在X上发声明称，《财富》杂志撰写的文章属不实描述和彻头彻尾的谎言，自己已经请了诉讼律师，以维护 Figure 公司的声誉。
Brett Adcock 在 X 上发布的 Figure 在宝马车间的工作视频
摸着 Figure 过河
当 Brett Adcock 在2022年创立 Figure AI 时，这位36岁的连续创业者已经手握两家成功退出的企业：招聘平台 Vettery 以1亿美元被收购，电动飞行汽车公司 Archer Aviation 成功上市。这种从软件到硬件的创业路径，正在成为中国 AI 机器人创业者争相效仿的对象。
凭借明星创始团队（成员来自波士顿动力、特斯拉、谷歌 DeepMind ）和"人形机器人版特斯拉"的叙事，Figure AI 在三年内完成了融资的三级跳：
- 2023年5月 A 轮融资7000万美元（估值4亿美元）
- 2024年2月 B 轮融资6.75亿美元（估值26亿美元）
- 据外媒披露，Figure AI 正在洽谈新一轮15亿美元融资，公司估值高达395亿美元。本轮融资预计将由 Align Ventures 和 Parkway Venture Capital 领投。
2023 年 10 月，Figure Al 发布的人形机器人Figure01，利用 OpenAl 的大型语言模型，可以与人类进行正常的完整对话，并具备分类识别物品的能力。
2024 年 8 月，Figure Al 发布的新一代产品Figure02。相较于 2023 年发布的首代产品，Figure02 对硬件和软件均进行了革新：首先，在手的灵巧性上相对上一代产品增加 10 个自由度，具有较高的灵活性和速度；Figure02 板载计算和 AI 推理能力也较前代产品提高了 3 倍；在感知层，视觉、触觉、激光雷达方面均进行较大升级，Figure02 还匹配了双目相机。
与其他依赖外部 AI 服务的机器人公司不同，Figure AI 在2025年2月宣布终止与 OpenAI 合作，转而自研 "Helix" 端到端控制模型。为什么要这样做？
“大模型缺乏物理空间数据，就像用诗歌指导外科手术”，Brett Adcock 认为，“大语言模型缺乏物理空间内的机器人数据，进而无法真正意义上指导机器人的每一个动作，而且机器人 AI 的训练需要依赖优秀的硬件和在真实物理场景中产生的数据。”他在X上公布的演示视频显示，两个搭载 Helix 的机器人能协作完成将仙人掌放入冰箱这类未经专门训练的任务。
值得注意的是，这家 AI 机器人公司，其150人团队中软件工程师占比超60%。“长远看软件才是核心，但硬件必须自主可控”，Brett Adcock 认为，人形机器人的成功关键，是打造从 AI（软件）到硬件一体化的公司，从而能真正意义上打造可靠、智能、好用的产品。为实现"廉价电动汽车1/10成本"这一目标，Figure 已自建 BotQ 工厂垂直整合执行器、电池等关键部件。
从 to B 场景切入
当前人形机器人行业正处于商业化落地的关键阶段，各企业依据技术积累与市场判断形成了差异化的商业路径。
从市场定位来看，主要呈现三种典型模式：以 Figure 和特斯拉 Optimus 为代表的“B端先行”策略，依托工业场景验证技术可靠性；宇树机器人的“B+C双轨并行”模式，通过产品矩阵覆盖多元需求；以及智元、达闼等企业选择的“B端筑基-C端延伸”渐进式路径。
值得注意的是，行业普遍面临核心零部件降本、场景泛化能力、用户接受度等共性挑战，而地方政府产业基金的加速入场正在重塑行业商业化节奏。
Figure的商业模式主要面向 To B 场景，即为制造、物流、仓储和零售等行业提供灵活的劳动力解决方案。其目标是通过开发通用型人形机器人，解决这些行业中的高重复性、高劳动强度任务，并逐步实现大规模商业化。
Figure 的产品定价尚未明确披露，但其目标是将人形机器人的成本降至每人每月数百美元，以提高产品的经济可行性。目前，Figure 已经与宝马等企业合作，在工业制造领域进行试点项目。
宇树机器人的商业模式主要面向 To B 和 To C 两个市场，同时覆盖教育端。其产品线包括高端人形机器人（如 Unitree H1，售价65万元）和大众化定价的人形机器人（如 Unitree G1，售价9.9万元），以及四足机器人等，满足不同客户的需求。
在 To B 端，宇树的产品被广泛应用于高校、科研机构、工业、农业、安防巡检、公共救援等领域，客户群体包括高校、传媒、能源、消防、医疗、教育等多个行业。To C 端则通过降低价格（如 G1 售价9.9万元），使其产品进入消费级市场，面向个人及家庭服务场景。
宇树机器人的定价策略灵活，既覆盖高端市场（如 H1 售价超60万元），也推出性价比高的大众化产品（如 G1 售价9.9万元），以满足不同层次的市场需求。
特斯拉的Optimus的目标是实现超大规模商业应用，通过降低硬件成本和优化量产策略，推动人形机器人技术的商业化落地。产品主要面向工业自动化（To B）场景，同时也在探索家庭服务（To C）领域。在 To B 场景，Optimus 首先在特斯拉工厂内部署，用于电池组装、零部件搬运等任务，替代人工效率提升了30%。其后续拓展计划包括汽车制造商（如宝马、通用）和仓储物流企业；在 To C 场景，家庭版 Optimus 正在研发中，预计将在未来几年内逐步进入家庭市场。
在定价上，Optimus 的量产价格被控制在1万美元以内，这一价格使其在物流分拣、汽车装配等工业场景中具备显著的市场竞争力。此外，家庭版 Optimus 的计划定价为2万美元，目标是支持家务协助、老人陪护和儿童教育等家庭服务。
智元机器人的商业模式主要面向 To B 场景，同时逐步向 To C 场景扩展。其核心策略是通过工业制造等 B 端场景积累经验与数据，再逐步进入家庭和服务业等 C 端场景，形成从 B 端到 C 端的渐进式商业化路径。
在定价方面，智元机器人并未明确披露具体价格，但其产品如 Linker Hand 系列的柔性手技术产品定价在5万元左右。此外，智元机器人强调通过开源动作编排大模型、硬件和软件技术降低研发成本，并通过数据驱动的方式加速产品迭代。
智元机器人目前的产品线包括远征（工业和服务机器人）、Genie（开放式环境下的多任务轮式双臂机器人）和灵犀（家用场景机器人），覆盖商用、工业、家庭等多种场景。其中，远征系列已应用于 3C 电子组装和汽车装配等工业环节。
达闼机器人的商业模式主要面向 B 端市场，目前以教育科研、汽车制造等场景为主，同时也在探索 C 端市场的可能性。其产品包括双手轮式机器人和双足人形机器人，价格因应用场景和技术成熟度而有所不同。例如，双手轮式机器人 Ginger 的售价已从最初的四五十万元降至十几万元，而双足人形机器人如紫小人售价为39.9万元起。
达闼机器人采用“云端机器人”架构，通过云、网、端结合的方式，提供智能化服务，其商业模式包括租赁模式（如 Cloud Vending）和开放平台策略，以推动行业生态的成熟。尽管达闼在商业化方面已有一定经验，但其商业模式仍存在不确定性，且面临资金流动性挑战。
除宇树外，多数企业选择 B 端落地（制造业、服务业），因为场景明确、付费能力强。智元、Figure、特斯拉均强调“家用车级别”定价，但需突破核心零部件降本。未来竞争关键在于 B 端的场景落地速度与 C 端的成本控制能力。
近期，国内地方政府加速布局人形机器人与具身智能产业，超700亿元国资基金涌入赛道，与投资人朱啸虎“商业化不明朗”的看衰论调形成鲜明对比。
北京、上海、深圳等10余个省市设立专项基金，规模从数亿至百亿不等，重点投向机器人本体、核心零部件及智能应用领域。例如，北京亦庄成立3亿元机器人基金，上海浦东设立10亿元具身智能基金，深圳、苏州等地也推出百亿级产业基金，推动技术研发与商业化落地。
资本热度持续攀升，2025年 Q1 国内人形机器人融资事件已超2024年半数，但行业仍存争议。学界认为需聚焦场景落地，如危险作业、文化遗产保护等细分领域。联想、商汤等企业已探索具身智能在巡检、情感陪护等场景的应用，但算力生态与成本控制仍是挑战。总体来看，地方政府主导的产业基金正成为人形机器人行业发展的重要推动力，行业也开始从资本泡沫转向务实探索。
来源：36kr
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发表于 2025-5-9 12:09:44