昇腾384超节点惊艳亮相

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华为首次线下展出昇腾384超节点，即Atlas 900 A3 SuperPoD，通过系统级创新实现国产算力的重大突破，由12个计算柜 + 4个总线柜构成，集成384颗昇腾910C NPU和192颗鲲鹏920 CPU，通过华为自研的MatrixLink高速光通信网络（3168根光纤 + 6912个400G光模块）实现点对点直连。打破传统以CPU为中心的“主从架构”，将计算、存储、网络资源池化，通信时延从2微秒降至200纳秒，带宽提升15倍

通过系统工程的优化，实现资源的高效调度，让超节点像一台计算机一样工作。

首次线下亮相算是正式官宣，后续就看实际的出货量预期了。

昇腾链识别度比较高的公司：

华丰科技，意华股份，泰嘉股份，欧陆通，曙光数创，高澜股份，飞龙股份，兴森科技，川环科技，申菱环境，英维克，拓维信息，神州数码，伟测科技等公司。

除此以外，之前市场有传国资不得采购N卡，国产算力的量变到质变越来越近了。

其他AI超节点

沐曦： shanghaicube超节点，47U，128卡C500，单个compute tray包含8卡C550和24个澜起科技的PCIe retimer。此外，沐曦发布国产制造的C600，芯片回片时间在2025年7月。

算能：AS9000超节点，17U，2CPU+128TPU，整机8TB显存。

图形GPU

砺算：发布全自研高性能图形GPU芯片7G100和Lisuan eXtreme系列显卡，专业版显存为24GB，消费板显存为12GB。据实测数据，Lisuan eXtreme系列显卡FireStrike跑分达26800，Steel Nomad跑分达2268，《黑神话 悟空》平均FPS＞70（分辨率：1080P 画质：高）。砺算预计产品送样时间为2025年8月，启动量产时间为2025年9月。  主要关注东芯股份

世界人工智能大会--人形机器人相关

整机

特斯拉：二代机器人静止放在保护箱内展示，旁边展牌写着“第三代机器人预计于2025年推出，2026年量产，5年内实现年产100万台。

星动纪元：展示两款手，其中齿轮版高自由度的价格10万，欠驱动6自由度的是3万，卖给科研和工业客户都有。大拇指设计较大，方便抓握。齿轮设计一方面方便软件（减小sim2real gap），一方面可以保护手（抗反驱、锁死位置降低能耗）

智元：舞台展示机器人跳舞，整机还展示了两个物流搬运+分拣的场景，其中搬运是和富临精工合作。展台也有自研的灵巧手，等8月发布（对外卖价格不说），传动结构是齿轮+连杆，可以搬5-10kg负载，触觉传感器各家厂商都会用，不局限于某一家。

宇树：现场演示机器人擂台赛，围观的人最多（宇树正式发布其第三款人形机器人产品——Unitree R1 智能伙伴，售价3.99万元起。仅为其首款全尺寸人形机器人H1（售价65万元）的约十六分之一）。

乐聚：展位演示机器人传送带分拣物品。全年销售目标1000台，其中上半年销售了4-500台。客户包含了科研类、一汽等车企（用于空箱搬运）。用夹爪带载，负载上限在5kg+，负载可运行1个多小时。

银河通用：演示了3个场景，工业场景就是搬汽车零部件以及搬箱子的底盘机器人，生活场景则是带夹爪的机器狗，商业场景就是药房用力控+触觉夹爪拿取药物。今年出货目标100台，主要是美团应用。

傅里叶：人形机器人和外骨骼演示了康养场景（比如人形是协助认知类障碍患者做物品分类），展会发布陪伴机器人GR-3，头部会跟随目标人物转动，表面看着是柔性特殊材料，触摸身体的话有表情反馈。

青龙：国家队，展台非常大。感存算一体化背包，176tops算力，2h续航.etc。禾川参与研发部分整机。

禾川 ：两代游龙机器人均有展示。新看点是PEEK摆线减速器（关节+灵巧手里都有），peek轻30%，目前肩膀关节可以去替代；微型摆线针轮减速器直径可以做到3mm左右，手指大小。滚柱丝杠方面，一根C5可以用15min加工出来内螺纹，6月底量产。

云深处：爆品“山猫“基本是给客户定制的，单价起码40-50万。

自变量：演示机器双臂（夹爪）根据语言指令，在香囊（柔性物体）里面装东西，具身算法让他在场景里面自学习，以提高成功率。倾向于采用实际采集数据而非大量仿真数据。

Matrix矩阵超智：展示前台接待、安防训练等功能，特点有3D打印的外壳，自研了22自由度灵巧手等。

灵巧手

雷赛智能：已经发布11和20自由度的灵巧手，灵巧手单价可以做到1-2万、今年目标出货3-500台 ，国内3-40家客户，迎宾接待、娱乐等需求居多。

兆威机电：7月已经发布17主动自由度灵巧手，单价12.8万。其中微型执行器也可以外卖（空心杯那款），单价3000元；微型步进对应的微型执行器是首创（用在末端指节），公司不卖，涵盖微型行星减速箱和微型滚珠（美蓓亚供应，1-20元一根）。

灵心巧手：连杆、齿轮、绳驱等全谱系产品都有，价格从8888-99999元，最高能做到26自由度（带绳驱，目前国内能做的厂家非常少）、可用于科研和工业柔性装配。触觉装配压阻式居多。

傲意科技：连杆方案为主，单手4.5万元，配套客户智元、擎朗等。

关节零部件

科盟创新：PEEK谐波减速器是自己的配方做的（用在刚轮、交叉滚子轴承甚至外壳），重量减到传统谐波的40%，但寿命是之前的70%（齿和内壁磨损），价格是之前的1.5倍、但量起来的话有降本空间。现场还有一个减重方案是用钢材料、靠多挖孔来减重（强度寿命也能保证）。

钛虎：关节模组价格最便宜也要到5000元，协作、人形等都有应用，人形客户有银河通用、星动纪元等，人形大概1天出1台的节奏。今年总收入目标1e，上半年已经5000万。

新剑：人形千套级别出货。

KGG：08年就在做微型丝杠，最小直径的滚珠是1.4mm，滚柱是4mm；大的行星滚柱已经老早卖到海外几年了。

纽氏达特：智元优秀供应商（行星减速器），公司收入6e多，从行星减速器切入关节模组，模组价格也至少5000元。

传感器

墨现科技：单手压阻传感器可以做到500元。墨现压阻式方案能适应各种曲面，而且反复弯折不变形，配方有优势。

鑫精诚：最早实现量产mems玻璃微熔六维力（下半年发布），六维力价格最便宜在1980元。六维力精度看应用场景，其中人形场景精度要求没那么高，比如只要求手部夹紧物品就行。