顶管时用的显示仪器是什么？怎么了解相关资料？

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新人新毕业，之前在顶管施工现场学习的时候，一直对看到使用的显示仪器很不解，有人知道要怎么去了解这仪器的数据采集办法和显示数据的意义么？
我是想要碰碰运气，看有没有知道的。