宇树机器人部分产业链调研纪要

无聊小北

梦想的第四维

问：宇树科技在人形机器人领域的最新动态和发展情况如何？宇树科技的基本特征和产业定位是什么？
答：宇树科技目前是全球人形机器人中唯一一个订单爆单的公司，其综合性能处于全球第一阵营。由于订单增加，核心零部件如电机、减速器、激光雷达等出现了产能瓶颈和质量不稳定问题，特别是产品外观质量达不到出口要求。为提高生产效率和品质，宇树科技需要优化刀具及工艺，当前刀具主要通过网购获取，但精度、寿命和稳定性无法满足大批量需求。宇树科技与deepseek几乎同时亮相全球科技舞台，代表了中国工业制造在全球的冲击力，并有望引领AGI产业的发展。尽管市场上对宇树存在一些负面认知，但从产品战略和发展脉络来看，宇树在硬件制造和软件能力上都有较大发展潜力，尤其是在人形机器人领域，有望追赶甚至超越外资同行。

问：宇树科技在狗（四足机器人）和人（人形机器人）两个赛道上的表现如何？
答：在狗（四足机器人）赛道上，宇树科技于2023年取得了全球销量接近70%的市场份额，海外占比超过一半，并且随着H1系列产品的推出，预计2025年将达到5000台销量，与特斯拉、Boston Dynamics处于同一水平线。而在人形机器人赛道上，宇树科技自2024年底进入量产阶段以来，凭借其独特的高自由度设计（拥有十几个自由度可实现180度旋转），使得产品性能在全球范围内领先，成为热销产品，并引领了1.2米级别人形机器人的风潮。

问：宇树科技的刀具需求为何成为关键问题？
答：宇树科技因订单增长导致对高品质、高效率刀具的需求增加，现有的设备要提升产能，就必须对刀具和工艺进行重大优化。目前，宇树的刀具以网购为主，品牌众多且难以确保满足大批量生产所需的精度、寿命和稳定性，因此急需改进刀具解决方案和技术支持。

问：宇树推出的一款产品为什么被认为是天才般的设计？
答：因为从技术实现难度来看，在目前的技术条件下，一米二大小的人形机器人比1.7米更容易实现。但将一米二规格提升至1.7米并非简单放大，涉及复杂的技术挑战。

问：宇树为何能展现出综合的优秀表现？
答：总结来说，该公司优秀的原因在于两点：一是拥有强大的技术实力，体现在王兴兴本人及其团队成员具备天才级的机械设计天赋；二是具备敏锐的商业嗅觉，能够洞察市场需求并成功将非标准化的大狗产品推向市场，以获取更多数据和应用场景，为后续AGI形态的研发提供基础。

问：宇树在商业嗅觉上有哪些表现？
答：宇树通过推出标准化的小狗和大狗产品，抓住了科研试教和娱乐领域在供需错配情况下的需求，填补了市场空白，从而实现产品的大卖和爆单。此外，其供应链的闭环与完整也为公司的盈利提供了坚实保障，去年已实现盈利，并预计今年营收和利润将大幅增长。

问：宇树对AI发展的认知是什么？
答：宇树认为具身智能是通向AGI的核心路径，而以ChatGPT为代表的大模型因缺乏物理交互而不能直接通向AGI。他们主张通用人工智能应基于各个垂类领域的大量应用数据演化衍生出底层数据，再进行训练形成通用大模型。

问：宇树在AGI方面的布局优势是什么？
答：宇树在AGI方面的两个优势是硬件先发和技术复用效应。在硬件方面，宇树在狗型机器人和今年推出的销冠产品上具有一定的硬件优势，并且可以将狗平台的硬件通用到人形机器人上。在软件层面，宇树利用狗的运控算法复用到人形机器人，形成深厚的技术积累，从而提高人形机器人的运控能力。宇树的策略是在各个垂类领域铺垫硬件，积累数据，以便后续构建强大的AGI模型。

问：人形机器人大脑的结构是怎样的？
答：未来的人形机器人大脑分为三层。最底层为基础层，具备语音语义能力和泛化抓取能力，类似婴儿出生时的基础能力；第二层为过渡层或指令调用层；第三层是具身智能应用层，由多个可插拔、可选用的小型具身智能垂类模型组成，可以根据需求选择不同模型进行装配，以实现多种功能。

问：目前对于这种设想的反馈如何？
答：反馈不一，部分人赞同并认为有道理，但也有人提出不同意见但未能提供更好的模式。这个问题欢迎后续有更多想法的人一起探讨。

问：谁来开发大脑这个问题怎么看？对于宇树在大脑开发方面的定位有何看法？
答：开发大脑的厂家主要有三类：第一类是宇树这样的本体厂；第二类是HW等财力雄厚、想介入具身智能大脑的独立第三方公司；第三类是大量工厂自动化（FA）企业，它们在工业3.0时代扮演重要角色，并将与机器人厂商合作开发终端应用。宇树基于硬件先发和技术复用优势，在近几年大量部署硬件，并通过与英伟达等全球硬件龙头合作，在AGI层面走出独特道路，有望成为AGI领域的领军企业。

问：宇树在G1上有哪些开创性和战略价值？
答：宇树在G1实现了机械结构和运动控制的精妙平衡，并捕捉到供需错配的需求，在科研视角和娱乐领域填补了至少两年的人形机器人市场空白。

问：宇树的供应链特征是怎样的？
答：宇树供应链特征是自主研发为主，降本优势突出，拥有闭环且完整的供应链体系，从电机、减速器、关节模组到激光雷达等关键部件均自主设计和生产，甚至包括绕线机的设计与制造，以实现供应链的柔性化和快速反应能力。

问：宇树产业链上的重点标的有哪些？
答：长盛轴承，由于其为宇树供应链的核心企业，市值增长显著；第二个华锐精密，因其在当前产能优化需求、高精度稳定性需求以及刀具和工艺包运用效率提升方面具备竞争优势，有望通过一体化解决方案取得突破性进展。

问：华锐精密所在赛道的行业现状如何？
答：刀具行业近年来呈现外资被动收缩、进口替代加速的特点。从16年到24年，外资在国内市场份额从40个点下降至23-24个点左右，尤其是一些欧美和日韩企业如山特维克、伊斯卡、肯纳金属等在中国区营收稳步下滑。而以华锐精密为代表的国内民营企业通过差异化产品策略和价格优势，在中低端市场取得显著份额，并正逐步挤压日韩企业在终端市场的份额并向欧美主导的高端市场迈进。

问：华锐精密在行业中的具体表现有哪些特点？
答：华锐精密刀具水平可对标全球领军企业，成功挤压日韩中端市场并进军欧美高端市场。华锐精密继承了瑞典山特维克的技术，并在技术上高度自主可控，覆盖全生产链条的研发和生产领域。此外，华锐推出了整体刀具一体化解决方案，有效解决了刀具供应领域的高成本和寻租空间问题，能为客户大幅节省刀具使用费用，对制造业具有强大吸引力。

问：华锐精密在一季报中的业绩表现如何？
答：华锐精密在一季报中净利润同比增长70%，展现了强大的α。二季度预期同样良好，净利润预计至少增加20%以上，全年有望实现净利润两个亿以上，对应当前市值处于低估位置。华锐精密通过固定资产投入带来的规模效应、刀具一体化解决方案的战略创新以及人形机器人和军工领域业绩全面绽放，共同构成了华锐精密的三重拐点。

问：华锐精密为何能为人形机器人刀具市场带来显著增量？
答：华锐精密在人形机器人刀具领域具备资质和批量化订单，已与部分重要客户建立合作关系，如宇树、T、智元等机器人供应链的供应商。假设全球人形机器人出货量达到100万台，单台机器人刀具价值量约为7000元人民币，27年若100万台机器人则对应70亿的空间，华锐精密预计在2027年的市占率保守估计为30%，则人形机器人刀具市场为华锐精密带来的估值弹性将非常可观。

问：华锐在刀具领域具有哪些独特优势？华锐在人形机器人刀具业务方面为何能处于国内领先地位？
答：华锐是唯一一家进入人形机器人刀具领域的人形机器人供应商，同时拥有宇树链、资源链和梯链等优势。华锐精密本身是高端刀具供应商，若华锐在27年保持30%的市占率，人形刀具将带来约21亿的收入弹性，预计净利润率用于人形技能方面的为15%，将产生3亿的利润弹性。以30倍的市盈率计算，华锐在人形刀具业务上的市值想象空间可达90亿。华锐通过满足三个条件实现了在人形机器人刀具业务上的领先地位：首先，成功实现了刀具品类的丰富度，解决了2万多个刀具品类对应的问题；其次，研发反馈能力和速度极快，能够满足下游客户紧急的刀具开发需求；最后，拥有大量的工艺人员和工艺包积累，能够提供整包刀具解决方案并赠送客户工艺包。

问：华锐在27年的营收和净利润预计是多少？
答：预计在27年，华锐的营收将达到17-18亿水平，主业净利润约为4亿。考虑到规模效应，即使不考虑人工机器人业务，主业仍有4亿净利润。按照25倍的均衡估值，主业部分有100亿的市值空间。加上人形机器人刀具带来的90亿市值增量，华锐在27年的市值规模将达到190亿。考虑到折现因素，给予华锐至少170亿的市值空间，而目前华锐市值约为40多亿，可能存在三倍以上的向上空间。

问：华锐的一体化解决方案如何帮助其与下游客户签署战略合作协议？
答：华锐的一体化解决方案使得交易直接发生在董事长层面，从而提升了交易金额，有利于签署大量战略合作协议。原本分散的刀具采买转变为独家或大部分采买，大幅提升了合作规模和深度，成为未来业绩爆点和市值催化剂。

问：华锐能否覆盖所有细分项刀具品类？
答：刀具约有2万和品类，华锐主要关注大部分具有研发和制造能力的刀具品类，如硬质合金刀具、高速钢刀具、金刚石刀具、陶瓷刀具等，对于自身不主营的小品类，可通过向第三方采购的方式外包，不影响整体利润率水平。

问：人形机器人的刀具单台价值量大概是什么水平？
答：根据目前的数据汇总和测算，人形机器人刀具单台消耗量大约占丝杠加工成本的7%左右。但因人形机器人结构复杂，涉及多种物料，难以精确量化每个物料的成本。参照汽车行业的刀具需求占比，可将人形机器人刀具成本可以对标汽车产业链报目成本，即3-8%。目前按保守估计取1%计算，今年可能处于百万级别，随着未来台数增长和单价压低，占比可能会逐年上升。