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发表于 2016-5-6 15:05:33 |只看该作者 |正序浏览


原书名:UNCERTAINTY THEORIES AND MULTI****** DATA FUSION
作者:阿兰•阿皮诺
出版日期:2016-03
出版社:机械工业出版社
定价:40元

《不确定性理论与多传感器数据融合》共分为9章:第1章介绍多传感器数据融合,清楚地定义了“多传感器数据融合” 课题与其内在需求的不同方面,第2章介绍引用形式体系,介绍了相关的基本原理和不同理论并进行了比较分析;随后的各章节依次讨论了各特定功能的细节以构建一套完整操作的渐进结构:第3章为集合管理与信息传播,第4章为信息可靠性管理,第5章为信源组合,第6章为数据建模,第7章为分类(信源多样性的决策利用),第8章为空间维度(数据联合),第9章为时间维度(跟踪)。在第3~9章的每章节中,研究了从每个理论框架中得出的解决方案,无论是从具有竞争力的视角或是基于不同解决方案的组合,研究的功能涉及处理的不同阶段:数据建模、不同信息片段的可靠性评估、从不同视角选择信息分析和传播的框架、组合不同来源或与观察到的情况有关的决策。诸如模糊数据匹配或车辆跟踪的一般问题的完整的处理技术的部署,也在这些章节中进行了讨论。最后,根据不确定性理论对多传感器数据融合的贡献得出结论。






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