5G和北斗系统结合意味着什么

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意味着seamless positioning（无缝定位）更进一步。

随着大量5G基站的部署，定位的last mile问题有望解决。

定位通常分为两部分：室外定位和室内定位。

从信号类别的角度出发，

    室外定位多以GNSS信号为主，其他的诸如蜂窝网络信号，地磁等为辅。
    室内定位则多以WiFi，Zigbee，蓝牙和蜂窝网络信号为主，运动传感器，地磁等为辅。

5G的到来，由于mmWave（毫米波）和dense network等特点，室内定位有望完全由5G信号来实现：

    mmWave的绕射能力较弱，接收的信号多为直接信号；
    mmWave的使用使得phased array更为普及，AoA等技术可以更好的施展，一般而言AoA技术精度较好；
    dense network可以类比于之前大量的室内蓝牙，WiFi等access point；
    单一使用5G信号的情况下，相对于之前蓝牙，WiFi，Zigbee的ISM band信号，5G信号抗干扰的能力更强。5G信号专有的positioning reference signal相对于之前通信信号用于定位而言优势众多。

室外定位同样由于ultra dense network以及positioning reference signal和phased array等等5G特点，可以进一步相对小成本的提高定位精度，来促进autonomous vehicles的发展。相对廉价的高精度定位也促使一系列其他场景的发展。

室外进室内（室内进室外）由于5G定位的参与，有望实现seamless。简单来讲，就是你拿着手机，跟着地图进入（或出去）商场，地下车库，家庭住房等室内建筑中，你手机可以持续为你导航定位，这可以进一步促进location-based service（LBS）发展。

也许某一天，这两项技术的结合使得我们室内车库找车不再无助。