某司的无人驾驶自行车火了~~~

SOHU2021

  http://www.woshipm.com/ai/4673829.html

   做的挺不错的

   不过有一点纳闷的是为啥不是用的 LiteOS (鸿蒙OS)， 而是 Free RTOS


  之后通过总线把大脑和小脑相连，在软件上实现一套RPC框架，让它们可以方便地通信。其中小脑的框架基于FreeRtos，主要是实现传感器的数据处理，以及电机的控制算法。简单分为三个任务：闭环控制线程、电机通信线程、以及屏幕刷新线程。
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