CANOPEN网关配置步骤

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本公司天津三格电子科技有限公司，主要是集产品研发、生产、服务和销售为一体的高科技型企业。公司主要致力于光纤通信、无线通信、信号采集于分析、科研平台产品的研发与生产。产品主要有多业务光端机、光猫、光纤收发器、光口交换机、噪声与振动信号采集卡、通用信号采集卡、WIFI无线采集卡等。
CANOPEN是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。为了使产品更好的体现出他的价值，本公司详细的写出了CANOPEN网关配置步骤。
注意：请先关闭用于配置网关的串口再进行下面操作。
1、网关断电，两个拨码开关都旋转到0。

2、打开配置软件SG-CanOpen.exe，点击按钮，选择配置文件，配置文件的后缀是.cfg，假如配置文件名是M.cfg。

3、填写TPDO的COB-ID，有效值范围是201h ~ 27Fh 、301h ~ 37Fh 、401h ~ 47Fh、501h ~ 57Fh。
4、填写RPDO的COB-ID，有效值范围是181h ~ 1FFh 、281h ~ 2FFh 、381h ~ 3FFh 、481h ~ 4FFh。
5、给网关上电，然后按下图操作：

配置完成之后会弹出如下所示的提示窗口。

在配置软件上点击“关闭串口”的按钮，如下所示：

给网关断电，用拨码开关设置网关的站号，且不能与任一canopen从站的站号一样。
给网关上电。