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发表于 2021-1-27 18:35:31 |只看该作者 |倒序浏览
覆盖算法是空中骨干网的一个基础性研究问 题。 如何利用高空长航时无人机(HALE-UAV, high-altitude long-durance unmanned aerial vehicle) 等长滞空平台的规律运动对有待覆盖空域进行稳 定可靠的无缝覆盖具有较高的研究价值。近年来, 无线传感器网络(WSN, wireless sensor network)的 覆盖控制问题已引起了研究人员的广泛关注 。其 中, 水声传感器网络(UWSN, underwater sensor network)等三维 WSN,以及涉及移动节点的 WSN 的覆盖问题也是研究热点问题。但这些 研究成果对空中骨干网覆盖问题的参考价值较少, 该问题的挑战性在于如何通过对基于某种运动方 式的节点进行合理而高效的布设,从而实现对三维 空间的完全覆盖。多无人机传感器网 络覆盖问题可基于势博弈与 log-linear 学习的 分布式最优传感器配置方法,但该方法并不适用于 空中骨干网中规律运动的 HALE-UAV。圆形轨道上运动的 HALE-UAV 研究了空中骨干 网的覆盖优化问题, 但缺少对其他运动轨道的分 析。

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