禾赛发布6D全彩SoC 4320线激光雷达 小米 理想要用

寒雪飘影

4月17日，全球化智能科技企业、三维感知技术领导者禾赛科技举办 2026 技术开放日活动，重磅发布全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片毕加索 SPAD-SoC。同时，禾赛 ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，最高支持 4320 线全彩 4K 超高清感知，今年下半年量产交付。

禾赛第五代 6D 全彩自研芯片平台「毕加索」。平台命名取自现代艺术大师巴勃罗·毕加索，寓意其开创的立体主义视角与独特的色彩表现力。传统激光雷达芯片只能感知三维空间（XYZ），可以知道物体的位置和形状，却不知道它的颜色。而禾赛「毕加索」将彩色感光和 TOF 测距进行芯片层面的像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。

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「毕加索 SPAD-SoC 」是禾赛「毕加索」平台的首款芯片，也是全球首款 6D 全彩激光雷达超感光芯片，其光子探测效率（PDE）已突破 40%，达国际顶尖水平。光子探测效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达“看得多远、看得多清”。这意味着在同样的激光功率下，毕加索能探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗的环境。

禾赛目前是唯一行业做到包括激光器、探测器、激光驱动器、TIA 芯片、ADC 芯片、数字信号处理器和控制器七大关键部件全栈自研的激光雷达公司。禾赛宣布，ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，量产版 ETX 系列激光雷达具有更灵活的功能配置，可支持 1080 线、2160 线、4320 线等多种高线数方案。ETX 预计今年下半年量产交付，并计划于 2027-2028 年广泛搭载于多款旗舰车型上。

2021年，小米集团以3.74亿美元领投禾赛D轮融资，成为其战略股东。禾赛已与小米汽车、理想汽车达成战略合作，2026年起为两家车企全系车型标配激光雷达系统。