HW的自动驾驶，可以运用到地铁公交上

ABC2019

华为的自动驾驶，可以在复杂的市区穿梭，右转，左转，直行，过红绿等路况，过车辆、电瓶车、行人密集的复杂道路。
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这套感知和自动控制设备，用到公交车上，地铁上，更加游刃有余。
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如果用到地铁上，地铁车辆昂贵得多，增加的传感器控制器这些设备的成本，现对于地铁车辆的造价，可以忽略不计。即使用在地铁上的设备，比用在乘用车上的设备贵几倍，也能轻松消化这个成本。
地铁车辆与地面和控制中心有通信，能通过通信系统知道前方的路况，前车的位置，到站台距离等等。加上车上的主动感知，控制起来更加简单。
地铁固定线路在轨道上行驶，没有行人干扰，没有其他车辆干扰。地铁的所有列车都可以装上无人驾驶系统，车与车之间可以通信，车与地面控制中心可以通信，控制起来，比复杂的城市道路要简单得多。
地铁车辆上安装无人驾驶的各种传感器，能探测前方的情况，在与地面通信中断失去联系时，可以依靠车辆自身的识别和感知系统，继续往前走，平直区段车辆能探测到前方几百米距离的路况，基本上就能正常速度行驶。弯道上探测距离变短，降速行驶。行驶到前方恢复正常通信，恢复正常行驶。现有的地铁信号控制系统，如果地面通信故障，或者地面信号系统出问题，列车只能停在区间，人工驾驶，或者等待救援。
华为的这套无人驾驶系统如果安装到地铁车辆上，相当于给列车安装了眼睛，增加车车通信系统，相当于增加了耳朵，加上原有的与地面的通信系统，在有地面通信系统的时候，能知道整个线网的列车位置和运行情况，可以更高速度运行。在地面通信出问题，地面信号控制设备出问题的时候，能够通过车辆自身的感知和识别系统，正常运行或者降速运行。
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如果安装到BRT公交车上，封闭道路，独立路权，没有红绿灯，控制起来，比在市区复杂道路行驶的车辆，要简单得多。公交车价格比乘用车贵得多，很容易消化无人驾驶系统的成本。即使比乘用车上使用的设备贵几倍，也能轻松消化这个成本。
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即使安装在普通公交车上，公交车行驶路线相对固定，那个地方什么情况，相对稳定，有些地方有公交车优先行驶道路，公交车行驶速度不快，比在市区复杂道路穿梭的乘用车，控制起来要简单一些。