百度自动驾驶系统

ABC2019

百度自动驾驶车顶挂个大天线，依赖车路协同，只能在有车路协同的道路上行驶？适用于公交车，出租车这类？
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激光雷达体积更小，以车辆自己的激光雷达，超声波雷达，视频摄像头感知和识别，不依赖地面车地协同，这个可能是华为自动驾驶的先进之处？
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特斯拉没有激光雷达，识别能力打折扣，出过不少事故。
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如果能不依赖高清地图，完全依靠车辆传感器识别，加上车辆自动学习形成的数据库，只需要普通地图，提供导航路线，就可以自动驾驶。就更先进了。