如何进入嵌入式行业

江城赤子

<div class="Content-body"><font color="#ff0000" size="3">对嵌入式了解较少<br/>这篇文章暂存作为入门<br/>不知所述情况与以后工作有几分相似？<br/><br/>-----------------------------------------------------------------------------<br/>嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些<br/>特定专用设备上， 通常这些设备的硬件资源（如处理器、存储器等）非常有限，并<br/>且对成本很敏感，有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化，嵌入<br/>式更显重要。像 我们平常常见到的手机、PDA、电子字典、可视电话、 VCD/DVD/MP3<br/>layer、数字相机（DC）、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(Set Top Box)、高清<br/>电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家<br/>电控制系统、医疗 <br/>仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌入式系统。嵌入式将会是我们数字化生存的基<br/>础,一台PC里其实就已经嵌入了10几个单片机,一辆高档轿车大约要用到六七十个单片<br/>机;嵌入式处理器无所不在,无处不在,全世界的年产量超过100亿片,这是怎样惊人的<br/>数字呀! <br/><br/><br/>嵌入式系统是软硬结合的东西<br/><br/>搞嵌入式开发的人有两类:<br/><br/>一 类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，他们主要是搞硬件设计，有<br/>时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件，如BootLoader、 Board Support Package<br/>(像PC的BIOS一样，往下驱动硬件，往上支持操作系统），最初级的硬件驱动程序等<br/>。他们的优势是对硬件原理非常清楚，不足是他们更擅长 定义各种硬件接口，但对<br/>复杂软件系统往往力不从心（例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等）。 <br/><br/>另一类是学软件、计算机专业出身的 人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开<br/>发。如果我们学软件的人对硬原理和接口有较好的掌握，我们完全也可写BSP和硬件<br/>驱动程序。嵌入式硬件设计完 后，各种功能就全靠软件来实现了，嵌入式设备的增<br/>值很大程度上取决于嵌入式软件，这占了嵌入式系统的最主要工作（目前有很多公司<br/>将硬件设计包给了专门的硬 件公司，稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计，国<br/>内的硬件设计力量很弱，很多嵌入式公司自己只负责开发软件，因为公司都知道，嵌<br/>入式产品的差异很大程度 在软件上，在软件方面是最有"花头"可做的），所以我们<br/>搞软件的人完全不用担心我们在嵌入式市场上的用武之地，越是智能设备越是复杂系<br/>统，软件越起关键作 用，而且这是目前的趋势。 <br/><br/><br/>从事嵌入式软件开发的好处是： <br/><br/>(1) 目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面，是因为这一 领域入门门槛较高，不<br/>仅要懂较底层软件（例如操作系统级、驱动程序级软件），对软件专业水平要求较高<br/>（嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高）， 而且必须懂得硬件的工作<br/>原理，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前<br/>发展太快，很多软硬件技术出现时间不长或正在出现 （如ARM处理器、嵌入式操作系<br/>统、MPEG技术、无线通信协议等），掌握这些新技术的人当然很找。嵌入式人才稀缺<br/>，身价自然就高，越有经验价格就越高。 其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多<br/>数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开<br/>发流程。 <br/><br/>(2)与企 业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不<br/>低）。搞企业应用软件的IT企业，这个用户的系统搞完了，又得去搞下一个用户的，<br/>而 且每个用户的需求和完成时间都得按客户要求改变，往往疲于奔命，重复劳动。<br/>相比而言，搞嵌入式系统的公司，都有自己的产品计划，按自己的节奏行事。所开发<br/>的产品通常是通用的，不会因客户的不同而修改。一个产品型号开发完了，往往有<br/>较长一段空闲时间（或只是对软件进行一些小修补），有时间进行充电和休整。另 <br/>外，从事嵌入式软件的每个人工作范围相对狭窄，所涉及的专业技术范围就是那些（<br/>ARM、RTOS、MPEG、802.11等），时间长了这些东西会越搞越 有经验，卖卖老本，几<br/>句指导也够让那些初入道者琢磨半年的。若搞应用软件，可能下一个客户要换成一个<br/>完全不同的软件开发平台，那就苦了。 <br/><br/>(3) 哪天若想创业，搞自已的产品，那么嵌入式是一个不错的主意，这可不像应用软<br/>件那样容易被盗版。我们这届有个同学自己有点此类小生意,具体做什么的没细问, <br/>他每月要进货几千片8位单片机,现在自己已经有车有房了。还有现在开发的饭馆用的<br/>点菜PDA（WinCE平台，可无线连网和上网），据说销路不错，饭馆点 点PDA让客户点<br/>菜，多显派头档次。这些PDA的硬件设计一般都是请别的公司给订做（这叫“贴牌”<br/>：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。 <br/><br/>从事嵌入式软件开发的缺点是： <br/>(1) 入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操<br/>作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。 <br/>(2) 这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。特别是从事嵌入式的小企业数量较<br/>多（小企业要搞自己的产品创业），知名大公司较少（搞嵌入式的大公司主要有 Intel<br/>、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半导体、<br/>Microtek、研华、华为、中兴通信、上广电等制造类企业）。这些企业的习惯思维<br/>方式是到电子、通信等偏硬专业找人。 <br/>(3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数<br/>公司也并无此要求，只要有经验即可。 <br/><br/>同学们若学习嵌入式，显然应偏重于嵌入式软件，特别是嵌入式操作系统方面，应是<br/>我们的强项。 <br/>对于搞嵌入式软件的人，最重要的技术显然是（实际上很多公司的招聘广告上就是这<br/>样写的）： <br/>(1) 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理 <br/>(2) 必须掌握一个嵌入式操作系统 <br/>(3) 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。 <br/><br/>在嵌入式软件方面最重要的课程包括： <br/><br/>(1) 嵌入式微处理器结构与应用：这是一门嵌入式硬件基础课程，我们说过，嵌入式<br/>是软硬件结合的技术，搞嵌入式软件的人应对ARM处理器工作原理和接口技术有充 分<br/>了解，包括ARM的汇编指令系统。若不了解处理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么<br/>能写出节省内存又运行高速的最优代码（嵌入式软件设计特别讲究时空效 率），怎<br/>么能写出驱动程序（驱动程序都是与硬件打交道的）？很多公司招聘嵌入式软件人员<br/>时都要求熟悉ARM处理器，将来若同学到公司中从事嵌入式软件开 发，公司都会给你<br/>一本该设备的硬件规格说明书 (xxx Specification)，你必须能看懂其中的内存分布<br/>和端口使用等最基本的说明（就像x86汇编一样），否则怎么设计软件。有些同学觉<br/>得嵌入式处理 器课程较枯燥，这主要是硬件课程都较抽象的原因。还有同学对ARM汇<br/>编不感兴趣，以为嵌入式开发用C语言就足够了。其实不应仅是将汇编语言当成一个<br/>程序设 计语言，学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的<br/>人，怎么能在该处理器写出最优的C语言代码。在嵌入式开发的一些关键部分，有时<br/>还必 须写汇编，如Bootloader等（可能还包括BSP）。特别是在对速度有极高要求的<br/>场合（如DSP处理器的高速图像采集和图像解压缩），目前还会用到 汇编写程序的,<br/>尽管用到的机会相对C要小得多。当你在一个嵌入式公司工作时，在查看描述原理的<br/>手册时，可能很多都是用汇编描述的，这是因为很多硬件设计人 员只会写或者喜欢<br/>用汇编描述，此时你就必须看懂汇编程序，否则软硬件人员可能就无法交流。很多嵌<br/>入式职位招聘时都要求熟悉汇编。 <br/><br/>[小 知识] 目前嵌入式处理器常见的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire<br/>(冷火)等，但ARM占据了绝对主流（有资料说手机中几乎90%都是ARM处理器）。ARM是<br/>一个只卖知识产权的公司，目前获得 购买了ARM CPU核授权许可的大公司很多，包括<br/>Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip等，他们都在ARM CPU核的基础上进行<br/>了一些外围扩展，形成自己的处理器（如Samsung S3C2410，Motorola i.MXL9328等<br/>处理器都是采用ARM 9内核，指令一级是相同的）。而众多中小公司又购买了这些处<br/>理器，设计了各种各样的开发板，如华恒等国内很多著名嵌入式公司都生产基于Samsung<br/>S3C2410的开发板，供最终用户使用或供教学实验。在ARM这个食物链上，ARM公司是<br/>大鱼，Intel、Samsung等公司是小鱼，而华恒等则是 虾米，最终用户（我们这些要<br/>采购嵌入式开发板的）则是喂虾米的。Intel早期生产的是低端ARM(Strong ARM，相<br/>当于ARM 7),现在转向主要生产高端ARM(即Intel Xscale处理器,属于ARMv5家族，主<br/>要用在高端PDA上, <br/><br/>如HP和DELL生产的PDA都采用Intel Xscale，价格较高)。目前应用最多的是ARM 7和<br/>ARM 9两类处理器。 ARM 7较便宜，可跑uclinux（是一个不支持高级内存管理功能的<br/>嵌入式Linux系统统）、Vxworks、uc/os II等实时操作系统，但因处理器不带内存管<br/>理单元MMU（无内存分页和地址映射机制，所以不能使用虚拟内存），所以不能跑Windows<br/>CE，另外通用Linux中的某些内存管理功能也不能用在ARM 7上。ARM 9大都是一个带<br/>MMU功能的高端处理器，可跑WinCE或通用Linux的大多数功能。ARM7和ARM9的区别是<br/>在与体系结构上，前者是冯·诺伊曼结 构，后者是哈佛结构——指令和数据总线是<br/>分开的。以上是我的一点了解，可能有不对的地方。我们学院有十几套ARM 7开发系<br/>统（采用Samsung S3C44b0x开发板，主要用于嵌入式处理器结构、实时操作系统等课<br/>程实验用），ARM 9的系统好象也已经到了（采用的芯片我不知道也没去问），还有<br/>以前的十几套MPC860开发板（听说价格都很贵，很容易损坏），同学应爱护使用和珍<br/>惜这样 的实验机会。 <br/><br/>(2) 嵌入式操作系统类课程 <br/>除了WinCE的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可 称为<br/>实时操作系统Real TimeOperating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操<br/>作系统(当然掌握两个更好),这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目前最重要<br/>的RTOS主要包 括： <br/><br/>第一类、传统的经典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系统，以及其Tornado开发平台<br/>。Vxworks因出现稍早， 实时性很强（据说可在1ms内响应外部事件请求），并且内<br/>核可极微（据说最小可8K），可靠性较高等，所以在北美，Vxworks占据了嵌入式系<br/>统的多半 疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非Vxworks莫属<br/>。Vxworks的很多概念和技术都和Linux很类似，主要是C语言开发。 像Bell- alcatel<br/>、Lucent、华为等通信企业在开发产品时，Vxworks用得很多。但Vxworks因价格很高<br/>，所以一些小公司或小产品中往往用不 起。目前很多公司都在往嵌入式Linux转（听<br/>说华为目前正在这样转）。但无论如何，Vxworks在一段长时间内仍是不可动摇的。<br/>与Vxworks类似 的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。 <br/><br/>第二类、嵌入式Linux操作系统：Linux的前途除作为服务器操作系统外，最成功的便<br/>是在嵌入式领域的应用，原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众，这样嵌入<br/>式产品成本会低。Linux本身不是一个为嵌入式设计的操作系统，不是微内核的，并<br/>且实时性不强。 <br/><br/>目前应用在嵌入式领域的Linux系统主要有两类： <br/><br/>一 类是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux系统，最常用的是uClinux（不带MMU功<br/>能），目前占较大应用份额，可在ARM7上跑；另一类是跑在 ARM 9上的，一般是将Linux<br/>2.4.18内核移植在其上，可使用更多的Linux功能（当然uClinux更可跑在ARM 9上）<br/>。很多人预测，嵌入式Linux预计将占嵌入式操作系统的50%以上份额，非常重要。缺<br/>点是熟悉Linux的人太少，开发难度稍大。另外，目前我们 能发现很多教材和很多大<br/>学都以ucOS/II为教学用实时操作系统，这主要是由于ucOS/II较简单，且开源，非常<br/>适合入门者学习实时操作系统原理，但 由于ucOS/II功能有限，实用用得较少。况且<br/>熟悉了Linux开发，不仅在嵌入式领域有用，对开发Linux应用软件，对加深操作系统<br/>的认识也有帮 助，可谓一举多得。据我所知，目前Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX<br/>的嵌入式开发，Fujitum则是在自己的处理器上大搞Linux 开发。目前在嵌入式Linux<br/>领域，以下几个方面的人特别难找，一是能将Linux移植到某个新型号的开发版上；<br/>二是能写Linux驱动程序的人； <br/><br/>三是熟悉Linux <br/>内核裁减和优化的人。不过LINUX有一个硬伤，就是没有WINDOWS那样的友好方便美观<br/>的交互界面，不然微软帝国早就守不住了。 <br/><br/>第 三类、 Windows CE嵌入式操作系统：Microsoft也看准了嵌入式的巨大市场，MS<br/>永远是最厉害的，WinCE出来只有几年时间，但目前已占据了很大市场份额，特别 是<br/>在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合，WinCE目前已很流<br/>行（据说有一家卖工控机的公司板子卖得太好，以至来不及为客户裁 减WinCE）。WinCE<br/>目前主要为4.2版（.NET)，开发平台主要为WinCE Platform Builder，有时也用EVC<br/>环境开发一些较上层的应用，由于WinCE开发都是大家熟悉的VC++环境，所以我院学<br/>过Windows程序设计课程的同 学都不会有多大难度，这也是WinCE容易被人们接受的<br/>原因，开发环境方便快速，微软的强大技术支持，WinCE开发难度远低于嵌入式Linux<br/>。对于急 于完成，不想拿嵌入式Linux冒险的开发场合，WinCE是最合适了（找嵌入<br/>式Linux的人可没那么好找的），毕竟公司不能像学生学习那样试试看，保 证开发成<br/>功更重要。根据不同的侧重点 ，WinCE还有两个特殊版本，一个是MS PocketPC操作<br/>系统专用于PDA上（掌上电脑），另一个是MS SmartPhone操作系统用于智能手机上（<br/>带PDA功能的手机），两者也都属于WinCE平台。在PDA和手机市场上，除WinCE外，著<br/>名的PDA 嵌入式操作系统还有Palm OS（因出现很早，很有名）、Symbian等，但在WinCE<br/>的强劲冲击下，Palm和Symbian来日还能有多长？同学学过VC++后再学 WinCE,非常方<br/>便自然，通过学习WinCE同样也可了解嵌入式软件的一般开发过程，对Linux有惧怕心<br/>理的同学也很合适。很显然，嵌入式Linux 永远不可能替代WinCE，而且将来谁占份<br/>额大还很难讲，毕竟很多人更愿意接受MS的平台，就像各国政府都在大力推LINUX已<br/>好长时间，但你能看到几个 在PC机上真正使用LINUX的用户？据我观察,目前在嵌入<br/>式平台上,LINUX是叫得最响,但还是WinCE实际用得更多.嵌入式LINUX可能更多地 是<br/>一些有长远产品计划的公司,为降低成本而进行长远考虑.WinCE和多媒体(如MPEG技术<br/>)是微软亚洲工程院目前做得较多的 <br/>项目领域之 一,现在社会很需要精通WinCE的人。现在有WINCE的智能手机，金山词霸<br/>、WORD、EXCEL、REGEDIT等居然都有 smartphone版的，PC上的MP3、DOC等居然在download<br/>时都可被自动转换成smartphone格式，很爽的。完全可用 Windows CE自己开发一些<br/>需要的程序download到自己的手机上。现在市面销售PDA智能手机火爆，MS总是财源<br/>滚滚。 <br/><br/>总结关于嵌入式操作系统类课程，若你觉得自己功底较深且能钻研下去，则可去学嵌<br/>入式Linux；若你觉得自己VC++功底较好且想短平快地学嵌入式开发，自学WINCE是非<br/>常好的选择。 <br/><br/>(3) 嵌入式开发的相关领域 <br/><br/>搞嵌入式若能熟悉嵌入式应用的一些主要领域，这样的人更受企业欢迎。主要的相关<br/>领域包括： <br/>A、数字图像压缩技术：这是嵌入式最重要最热门的应用领域之一，主要是应掌握MPEG<br/>编解码算法和技术，如DVD、MP3、PDA、高精电视、机顶盒等都涉及MPEG高速解码问<br/>题。 <br/>B、 通信协议及编程技术：这包括传统的TCP/IP协议和热门的无线通信协议。首先，<br/>大多数嵌入式设备都要连入局域网或Internet，所以首先应掌握 TCP/IP协议及其编<br/>程，这是需首要掌握的基本技术；其次，无线通信是目前的大趋势，所以掌握无线通<br/>信协议及编程也是是很重要的。无线通信协议包括无线 局域网通信协议802.11系列<br/>，Bluetooth，以及移动通信（如GPRS、GSM、CDMA等）。 <br/>C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA,以及各种网络安全设备,包括硬<br/>件防火墙,入侵检测IDS,还有防毒墙,IPS等,中国在这方面还是没有自己优势的,我们<br/>陈院长好象正在往这方面发展. <br/>D、 DSP技术：DSP是Digital Signal Process数字信号处理的意思，DSP处理器通过<br/>硬件实现数字信号处理算法，如高速数据采集、压缩、解压缩、通信等。数字信号处<br/>理是电子、通信等硬件 专业的课程，对于搞软件的人若能了解一下最好。目前DSP人<br/>才较缺。如果有信号与系统、数字信号处理等课程基础，对于学习MPEG编解码原理会<br/>有很大帮 助。 <br/><br/>（4）嵌入式开发的相关硬件基础 <br/><br/>对于软件工程专业的学生，从事嵌入式软件开发，像数字电路、计算机组成原理、嵌<br/>入式微处理器结构等硬件课程是较重要的。另外，汇编语言、C/C++ 数据结构算法、<br/>特别是操作系统等软件基础课也是十分重要的。我们的主要目地是能看懂硬件工作原<br/>理，但重点应是在嵌入式软件，特别操作系统级软件，那将是我们的优势。我们的研<br/>究生里有些是学电子、通信类专业过来的，有较好的模拟电路和单片机基础，学嵌入<br/>式非常合适。 <br/>嵌 入式本身就是从单片机发展过来的，只是单片机不带OS，而现在很多嵌入式应用<br/>越来越复杂，以至不得不引入嵌入式操作系统。另外，为追求更高速的信号处理速 <br/>度，现在在一些速度要求较高场合，有不少公司是将一些DSP算法，如MPEG压缩解压<br/>缩算法等用硬件来实现，这就涉及到HDL数字电路设计技术及其 FPGA/IP核实现技术<br/>，这方面的人目前市场上也很缺。 <br/><br/>(5) 题外话 <br/>另外，能写驱动程序的人目前是非常紧缺的（驱动程序也可归于嵌入式范畴），包括<br/>桌面Windows中的DDK开发环境和WDM驱动程序。公司时刻都 要推出新产品，每一个新<br/>产品出来了，要能被操作系统所使用，是必须写驱动程序的。写驱动程序就必须掌握<br/>操作系统(如Windows或Linux)的内部工 作原理，还涉及到少量硬件知识，难度较大<br/>，所以这方面的人很难找。想成为高手的同学，也可从驱动程序方面获得突破。不过<br/>听做这方面的朋友说,做过以后，你 会发现也并不是怎样难的。其实搞驱动程序的工<br/>作是很舒服的，搞完一个版本就会空一段时间，只有等公司新的芯片推出或新的OS出<br/>现后，才需要再去开发新一版 驱动。 <br/><br/><br/></font></div><br/>