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发表于 2021-4-18 18:31:16 |只看该作者 |倒序浏览
大家最好降低期待,不要过度沸腾,更不要就靠嘴秒天秒地,居然认为国内无出其右,居然连百度都不放在眼里了。L4级自动驾驶目前不能普及除了激光雷达成本太高外,还特别依赖高精地图,而高精地图成本更高。高精地图根本做不到市区覆盖,只能覆盖高速路与国道,如果从这角度来看,量产车远远达不到这个效果。
还有就是过拟合问题,看到有人阴阳怪气说行人是演员,说明要么理解力不行要么没仔细看图片上这些人说到的问题。为啥会出现过拟合,因为你在一个地方测试次数多了以后,会出现很多问题,然后就写规则打补丁,但是由于是用规则解决问题而不是模型,有些规则是互斥的只是当前场景可能看不出来,所以就会出现场景泛化问题,你解决了这个场景,但是有无数个场景等着你,规则是补不完的。
过拟合简单的说就是完美过度,为什么过度完美,因为为了展示效果,在多次测试的过程中把出现的问题都打了补丁,由于是用规则打补丁,有些规则当前场景看起来很完美,但是可能另一个场景效果就相反,所以出现过拟合问题以后,正常来说是该用模型解决的,但是为了展示效果只能不断的补规则,补的规则越多就越可能出现过拟合问题,所以目前华为的做法就是把每个场景都做成过拟合,这样可以暂时解决问题,但是越往后越吃力,这也符合这家厂商一贯投机取巧的传统。说句不客气的话,华为在这一领域还是只小菜鸟。

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